Zustand Feldbus; Abb. 23 Leuchtdioden Für Den Ethercat-Zustand - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
12.1.1

Zustand Feldbus

Die Leuchtidoden zur Diagnose des Feldbuszustands variieren je nach eingesetztem Feldbussystem bzw.
Kommunikationsmodul.
12.1.1.1 Zustand EtherCAT
2 Leuchtdioden auf der Gerätefront des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen EtherCAT-Master
und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A255 EtherCAT Device State
ausgelesen werden. Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1
über EtherCAT FSoE angesteuert. In diesem Fall informiert eine zusätzliche Leuchtdiode auf der Gerätefront über den FSoE-
Zustand.
1
Err
2 Run
FSoE
Abb. 23: Leuchtdioden für den EtherCAT-Zustand
1 Rot: Error
2 Grün: Run
Rote LED
Tab. 132: Bedeutung der roten LED (Error)
Grüne LED
Tab. 133: Bedeutung der grünen LED (Run)
Verhalten Fehler
Aus No Error
Blinken Invalid Configuration
1-faches Blinken Unsolicited State Change EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
2-faches Blinken Application Watchdog
Timeout
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen PDO-Daten
während des parametrierten Watchdog-
Timeouts empfangen
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-
Master und -Slave; die Konfiguration startet,
gespeicherte Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über SDO
aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an
den EtherCAT-Master, ignoriert dessen
Sollwerte und greift auf interne Default-
Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave
tauschen Soll- und Istwerte aus
12 | Diagnose
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