Software-Komponenten; Projektierung Und Parametrierung; Applikationen - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
4.2

Software-Komponenten

Mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Software-Komponenten realisieren Sie Ihr Antriebssystem.
4.2.1

Projektierung und Parametrierung

Zur Projektierung und zur Parametrierung kann der Antriebsregler über die Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite
angesprochen werden. Das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten
Projektierungs- und Parametrierungsvorgang.
4.2.2

Applikationen

Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende
Bewegungsführung.
Wann immer universelle und flexible Lösungen notwendig sind, ist das antriebsbasierende Applikationspaket von STÖBER
die geeignete Wahl. Bei der Applikation STÖBER Drive Based steht mit dem Befehlssatz PLCopen Motion Control eine
antriebsbasierende Bewegungssteuerung für Positionierung, Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft zur Verfügung. Diese
Standardbefehle wurden für verschiedene Anwendungsfälle zu Betriebsarten zusammengefasst und um Zusatzfunktionen
wie Fahrsatzverkettung, Nocken und vielem mehr erweitert. Bei der Betriebsart Kommando werden alle Eigenschaften der
Bewegungen direkt durch die Steuerung vorgegeben. In der Betriebsart Fahrsatz werden die Eigenschaften der
Bewegungen im Antrieb vordefiniert, sodass nur ein Startsignal zur Ausführung der Bewegung notwendig ist. Durch
Verkettung können ganze Bewegungsabläufe definiert werden. Für Geschwindigkeits- oder Drehmoment/Kraft-gesteuerte
Anwendungen wie Pumpen, Lüfter oder Förderbänder steht eine eigene Betriebsart zur Verfügung. Diese ermöglicht auch
den Betrieb ohne Steuerung.
Daneben steht die Applikation CiA 402 zur Verfügung, die sowohl steuerungs- als auch antriebsbasierende Betriebsarten
(csp, csv, cst, ip, pp, pv, pt) beinhaltet.
Detaillierte Informationen zu den verfügbaren Applikationen entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch, siehe Kapitel
Weiterführende Informationen [} 203].
4 | Systemaufbau
27