Stober SC6 Handbuch Seite 79

STÖBER 9 | Mehr zu EtherCAT?
9.5 Synchronisation
Bei räumlich verteilten Prozessen, die gleichzeitige Aktionen erfordern, ist es zwingend notwendig, dass EtherCAT-Master
und -Slaves im gleichen Takt synchron zueinander arbeiten. EtherCAT stellt für die Synchronisation von Master und Slaves
zwei unterschiedliche Methoden zur Verfügung: SyncManager-Event (SM-Sync) und Distributed Clocks (DC-Sync). Werden
Master und Slaves nicht synchronisiert, befinden sie sich im Zustand FreeRun.
Jeder EtherCAT Slave Controller besitzt einen SyncManager, der die Speichereinheiten eines Slaves verwaltet.
Ankommende Prozessdaten kündigt dieser durch ein Interrupt-Signal an, das bei SM-Sync für die Synchronisation der
einzelnen EtherCAT-Slaves genutzt wird; bei DC-Sync ist ein zusätzliches Interrupt-Signal für die Synchronisation
verantwortlich.
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