Ereignis 70: Parameterkonsistenz - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
16.1.6.29

Ereignis 70: Parameterkonsistenz

Der Antriebsregler geht in Störung:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Das Ereignis wird nur ausgelöst, wenn die Prüfregeln bei Freigabe-Ein verletzt sind.
Ursache
1: Falscher Encodertyp
3: Motornennstrom zu gross
4: Resolver-/Motorpolzahl
5: negativer Schlupf
8: v-max (I10) zu gross (vgl. B83)
11: Referenzerhaltung
13: Motortemperatursensor
14: a-max (I11) zu gross (vgl. B143) Maximal zulässige Geschwindigkeit
Encodertyp für Steuerart
ungeeignet
Nennstrom des Motors übersteigt
den Antriebsregler-Nennstrom
(4 kHz)
Nicht unterstützte Kombination
Resolver-/Motorpolzahl
Negativer Schlupf
Maximal zulässige Geschwindigkeit
übersteigt maximale
Motorgeschwindigkeit
Bedingungen für Referenz ohne
Nachführung nicht gegeben
Nicht unterstützte
Temperatursensoren
übersteigt maximale
Motorbeschleunigung
Prüfung und Maßnahme
Steuerart, Motorencoder und Encoder prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (B20, B26, H-
Parameter)
Nennstrom des Motors gegen 150 % des
Nennstroms des Antriebsreglers bei 4 kHz
Taktfrequenz prüfen und gegebenenfalls
Nennstrom des Motors reduzieren oder Typ
des Antriebsreglers wechseln (B12, R04[0])
Resolverpolzahl und Motorpolzahl prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (H08, H148, B10)
Nenngeschwindigkeit, Nennfrequenz und
Polzahl des Motors prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (B13, B15, B10)
Maximal zulässige Geschwindigkeit und
maximale Motorgeschwindigkeit prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I10, B83)
Referenzerhaltung und Abdeckung des
Verfahrbereichs durch den Messbereich prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (I46, begrenzter
Verfahrbereich I00: Software-Endschalter
müssen parametriert sein; endloser
Verfahrbereich I00: Messbereich muss der
Umlauflänge Drive Based I01 oder CiA 402
A568[1] oder einem ganzen Vielfachen
entsprechen)
Motortemperatur-Sensortyp im Motor und
Baureihe des Antriebsreglers prüfen und
gegebenenfalls Motor oder Baureihe des
Antriebsreglers wechseln
Maximal zulässige Geschwindigkeit und
maximale Motorbeschleunigung prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (Drive Based I11
oder CiA 402 Minimum (A604, A605), B143)
16 | Diagnose
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