Ereignis 68: Externe Störung 2 - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
12.2.27 Ereignis 68: Externe Störung 2
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen durch den Antriebsregler
gesteuert und bleiben gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
Ursache
Applikationsspezifisch
Tab. 173: Ereignis 68 – Ursachen und Maßnahmen
Prüfung und Maßnahme
Applikationsspezifisch
12 | Diagnose
161