Stober SC6A261 Handbücher

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Stober SC6A261 Handbuch

Stober SC6A261 Handbuch (399 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- Vorwort
  10
- Benutzerinformationen
  11
  - Gender-Hinweis
    11
- Beschriebenes Produkt
  11
- Tab. 1 Beschriebene Produkttypen, Antriebsregler SC6
  11
- Richtlinien und Normen
  11
- Aufbewahrung und Weitergabe
  11
- Haftungsbeschränkung
  12
- Tab. 2 File Number Zertifizierter Produkte
  12
- Originalsprache
  12
- Aktualität
  12
- UL File Number
  12
- Darstellungskonventionen
  13
- Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
  13
- Auszeichnung von Textelementen
  14
  - Software- und Display-Anzeigen
    14
- Mathematik und Formeln
  14
- Konventionen für Kabel
  15
- Kenn- und Prüfzeichen
  15
- Marken
  16
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  17
  - Wartung
    17
- Qualifiziertes Personal
  17
- Sicherheitshinweise
  17
- Transport und Lagerung
  18
- Einsatzumgebung und Betrieb
  18
- Tab. 3 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
  18
- An der Maschine Arbeiten
  19
- Einbau
  19
- Elektrischer Anschluss
  20
- Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
  20
- Außerbetriebsetzung
  20
- Entsorgung
  21
- Feuerbekämpfung
  21
- Security
  22
  - Erkennen und Vermeiden von Gefahren
    22
  - Planung der Maßnahmen
    22
- Abb. 1 Defense-In-Depth-Konzept
  23
- UL-Konformer Einsatz
  24
- Tab. 4 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
  24
  - Funktionserdung
    25
- Systemaufbau
  26
- Abb. 2 Systemüberblick
  26
- Abb. 3 Typenschild SC6A062
  27
- Hardware-Komponenten
  27
- Antriebsregler
  27
  - Typenschild
    27
- Tab. 5 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild
  28
- Abb. 4 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
  29
- Tab. 6 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
  29
- Tab. 7 Bedeutung des Beispiel-Codes
  29
- Tab. 8 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
  29
- Tab. 9 Verfügbare SC6-Typen und -Baugrößen
  30
- Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
  31
- Zubehör
  32
  - Quick DC-Link DL6B - Hinterbaumodul für Antriebsregler
    34
  - HTL- auf TTL-Adapter
    36
- Software-Komponenten
  37
- Projektierung und Parametrierung
  37
- Applikationen
  37
- Tab. 11 Transport- und Lagerungsbedingungen
  38
- Tab. 12 Betriebsbedingungen
  38
- Tab. 13 Entladungszeiten des Zwischenkreises
  38
- Tab. 10 Gerätemerkmale
  38
- Allgemeine Technische Daten
  38
- Antriebsregler
  38
- Technische Daten
  38
- Elektrische Daten
  39
- Tab. 14 Elektrische Daten Steuerteil
  39
- Tab. 15: Elektrische Daten SC6, Baugröße 0
  39
- Tab. 16 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
  40
- Tab. 17 Elektrische Daten SC6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
  40
- Tab. 18: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
  40
- Tab. 22: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
  41
- Tab. 20 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
  41
- Tab. 21 Elektrische Daten SC6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
  41
- Tab. 19: Elektrische Daten SC6, Baugröße 1
  41
- Tab. 23: Elektrische Daten SC6, Baugröße 2
  42
- Tab. 24 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
  42
- Tab. 25 Elektrische Daten SC6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
  42
- Tab. 26: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
  42
- Tab. 27 Technische Daten - Eingänge und Ausgänge
  43
- Tab. 28 Elektrische Daten X101 - Digitale Eingänge
  43
- Tab. 29 Elektrische Daten X103 - Digitale Eingänge
  43
  - Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern
    44
- Abb. 5 Asymmetrische Last an Doppelachsreglern
  44
- Tab. 30 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SC6 nach en 61800-9-2
  45
  - Verlustleistungsdaten des Zubehörs
    46
- Zykluszeiten
  46
- Tab. 32 Zykluszeiten
  46
- Tab. 31 Absolute Verluste des Zubehörs
  46
- Derating
  47
- Tab. 33 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
  47
  - Berechnung des Deratings
    48
- Tab. 34 Abmessungen SC6 [MM]
  49
- Tab. 35 Gewicht SC6 [G]
  49
- Abb. 6 Maßzeichnung SC6
  49
- Gewicht
  49
- Abmessungen
  49
- Zwischenkreiskopplung
  50
- Allgemeine Technische Daten
  50
- Zuordnung DL6B - SC6
  50
- Abmessungen
  51
- Abb. 7 Maßzeichnung DL6B
  51
- Gewicht
  52
- Kupferschienen
  52
- Sicherheitsmodul SR6
  52
- Betreibbare Motoren
  53
- Auswertbare Encoder
  54
- Übersicht
  54
- Signalübertragung
  55
- X4: Encoder
  55
  - Encodereingänge
    55
- X101: Encoder
  58
- X103: Encoder
  59
- Steuerbare Bremsen
  60
- Auswertbare Motortemperatursensoren
  60
- Bremswiderstand
  61
- Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
  61
  - Eigenschaften
    61
- Abb. 8: Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2
  62
- Flachwiderstand GVADU, GBADU
  63
- Abb. 9 Maßzeichnung GVADU, GBADU
  64
- Drossel
  65
- Ausgangsdrossel TEP
  65
- Abb. 10 Maßzeichnung TEP
  66
- Projektierung
  67
- Antriebsregler
  67
  - Minimale Zeit zwischen Zwei Netzeinschaltungen
    67
- Zwischenkreiskopplung
  67
- Hinweise zu Auslegung und Betrieb
  68
- Auslegung
  69
  - Ladefähigkeit
    69
  - Stromtragefähigkeit der Eingangsgleichrichter
    69
- Motor
  71
- Drossel
  72
- Ausgangsdrossel TEP
  72
- Abb. 11 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3720-0ES41
  72
- Abb. 12 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3820-0CS41
  72
- Abb. 13 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP4020-0RS41
  73
- Abb. 14 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
  73
- Abb. 15 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
  73
- Abb. 16 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
  74
- Mischbetrieb
  75
- Abb. 17 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und SD6 Sowie Eingespeistem Antriebsregler SC6
  75
- Abb. 18 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und Eingespeistem Antriebsregler SC6
  76
- Lagerung
  77
- Antriebsregler
  77
- Jährliche Formierung
  77
- Formierung vor der Inbetriebnahme
  78
- Abb. 19 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
  78
- Abb. 20 Felder auf Gerätefront zur Kennzeichnung
  80
- Grundlegende Montagehinweise
  80
- Antriebsregler
  80
  - Referenzkennzeichen
    80
- Einbau
  80
- Bremswiderstand
  81
- Drossel
  81
- Mindestfreiräume
  82
- Abb. 21 Mindestfreiräume
  82
- Bohrpläne und -Maße
  83
- Antriebsregler
  83
- Abb. 22 Bohrplan SC6 und DL6B
  83
- Abb. 24 Bohrplan GVADU, GBADU
  84
- Bremswiderstand
  84
- Abb. 23 Bohrplan FZMU, FZZMU
  84
- Drossel
  85
- Abb. 25 Bohrplan TEP
  85
- Länge der Kupferschienen
  86
- Abb. 26 Ermittlung der Korrekten Länge der Kupferschienen
  86
- Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
  87
  - Werkzeug und Material
    87
  - Voraussetzungen und Einbau
    87
- Zwischenkreiskopplung Einbauen
  88
- Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
  90
- Anschluss
  93
- Leitungsführung
  93
- Schutzmaßnahmen
  93
- Leistungsversorgung bei Zwischenkreiskopplung
  93
- Netzsicherung
  94
- Netzzuschaltung bei Zwischenkreiskopplung
  96
- Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
  97
  - Fehlauslösungen - Ursachen
    97
- Schutzerdung
  98
  - Kabelschirme und Armierungen
    98
- Abb. 27 Anschluss des Schutzleiters
  99
  - UL-Konformer Anschluss des Schutzleiters
    100
- Abb. 28 Anschluss des Schutzleiters
  100
- EMV-Empfehlungen
  101
- Antriebsregler
  102
- Übersicht
  102
- Abb. 29 Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162
  102
- X2A: Bremse a oder Digitaler Ausgang
  103
  - Technische Daten
    103
- X2A: Motortemperatursensor a
  104
- X2B: Bremse B oder Digitaler Ausgang
  104
- X2B: Motortemperatursensor B
  104
- X4A: Encoder a
  105
- X4B: Encoder B
  112
- X9: Service-Schnittstelle Ethernet
  113
  - Leiterquerschnitte für den Leistungsanschluss
    114
  - UL-Konformer Betrieb
    114
- X10: Versorgung 400 V
  114
- X11: Versorgung 24 V - Steuerteil
  115
- X12 (Option SR6): Sicherheitstechnik
  116
- X20A: Motor a
  117
- X20B: Motor B
  118
- X21: Bremswiderstand
  118
- X22: Zwischenkreiskopplung
  119
- X101: Di1 - Di4
  120
- X103: Di6 - Di9
  121
- X200, X201: Ethercat
  123
  - Geräteadressierung und Feldbusanbindung
    123
- X200, X201: Profinet
  124
- X300: Versorgung 24 V - Bremsen oder Digitale Ausgänge
  125
- X700: SD-Slot
  126
- Antriebsregler Anschließen
  126
  - Voraussetzungen und Anschluss
    127
- Abb. 31 Anschlussübersicht FZZMU
  129
- Abb. 30 Anschlussübersicht FZMU
  129
- Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
  129
- Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
  129
  - Gehäuseerdung des Bremswiderstands
    129
- Bremswiderstand
  129
- Ausgangsdrossel
  130
- Anschlussbeschreibung
  130
- Abb. 32 Anschlussbeispiel Ausgangsdrossel TEP
  130
  - Gehäuseerdung der Drossel
    131
- Kabel
  131
- Abb. 33 Geschirmter Anschluss des Leistungskabels
  131
  - Motorseitiger Anschluss
    132
- Leistungskabel
  132
  - Antriebsreglerseitiger Anschluss
    133
  - Maximale Kabellänge
    133
- Encoderkabel
  137
- One Cable Solution
  144
- Bedientaste S1 des Antriebsreglers
  146
- Bedienung
  146
  - Funktion Aktivieren und Ausführen
    146
  - Funktionsauswahl Quittieren
    147
- Abb. 34 Leuchtdioden für die Funktionen der S1 Bedientaste
  147
- Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
  148
- Programmoberfläche DS6
  148
- Abb. 35 DS6: Programmoberfläche
  148
- Bedeutung der Parameter
  150
- Parametergruppen
  150
  - Parameterkennung-Lesart
    150
- Parameterarten und Datentypen
  151
  - Parameterarten: Verwendung
    151
- Parametertypen
  152
- Parameteraufbau
  152
- Parametersichtbarkeit
  153
  - Zugriffslevel
    153
- Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
  154
- Nichtflüchtiges Speichern
  154
  - Speichern auf einem Antriebsregler
    154
  - Speichern auf allen Antriebsreglern Innerhalb eines Projekts
    154
- 14 | Inbetriebnahme
  155
  - Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (und Optionaler Bremse)
    155
  - Lean-Motor LM ohne Encoder (und Optionaler Bremse)
    155
- Projekt Aufsetzen
  156
- Antriebsregler und Achse Projektieren
  156
  - Neues Projekt Anlegen
    156
  - Antriebsregler Projektieren
    156
  - Achse Projektieren
    157
- Sicherheitstechnik Einrichten
  157
- Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
  157
- Modul Projektieren
  158
- Projekt Projektieren
  158
- Mechanisches Achsmodell Abbilden
  159
- Motor Parametrieren
  159
  - Synchron-Servomotor mit Encoder Endat 2.2 Digital oder Endat 3 (mit Optionaler Bremse)
    159
  - Lean-Motor ohne Encoder (mit Optionaler Bremse)
    159
- Achsmodell Parametrieren
  160
- Konfiguration Übertragen und Speichern
  165
  - Konfiguration Übertragen
    165
  - Konfiguration Speichern
    166
- Konfiguration Testen
  166
- Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
  167
- Kommunikation
  168
- Direktverbindung
  168
- Antriebsregler IM Notbetrieb Starten
  169
  - Auslesen der Internen Konfiguration
    169
- Feldbus
  169
- Optimierung der Regelungskaskade
  170
- Aufbau der Regelungskaskade
  170
- Prinzipielle Vorgehensweise
  171
  - Hardware-Komponenten als Mögliche Grenzen der Optimierung
    171
  - Voreinstellungen des Antriebsreglers
    171
- Beispielprojekt
  172
  - Systemkomponenten
    172
- Scope-Einstellungen
  172
- Tippen-Einstellungen
  173
- Schematischer Ablauf
  174
- Stromregler - Hinweise
  175
- 0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung
  175
  - Auswirkungen
    175
  - Vorgehensweise
    175
- 1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
  176
- 2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
  178
- 3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
  182
- Geschwindigkeitsregler - Fazit
  183
- 4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
  184
- 5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
  185
- Positionsregler - Fazit
  186
- Sonderfälle
  186
- Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
  186
- Positionsregler - Schlechte Auflösung
  187
- Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
  187
- Positionsregler - Reibung oder Spiel
  187
- Bremse
  188
  - Schwerkraftbelastete Achse mit Bremse
    188
- Bremse Aktivieren
  188
- Bremse Einmessen
  189
- Funktionale Bremse Testen
  190
- Bremse Einschleifen
  191
- Interne Bremsenansteuerung
  192
  - Betrieb mit 1 Bremse
    193
- Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
  192
- Mehr zur Bremse
  192
- Externe Bremsenansteuerung bis V 6.5-K
  194
- Externe Bremsenansteuerung Ab V 6.5-L
  195
- Bremsenansteuerung nach Steuerart
  196
  - Kommutierungsfindung über Wake and Shake in Kombination mit einer Bremse
    200
- Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
  200
  - Motoren mit Elektronischem Typenschild
    200
  - Motoren ohne Elektronisches Typenschild
    201
- Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
  201
- Einmessen der Bremse
  202
  - Erforderliche Parameter
    202
  - Ablauf der Aktion
    202
  - Werte Speichern
    203
- Bremsentest
  204
- Momentenberechnung
  205
  - Momente für Synchron-Servomotoren
    205
  - Momente für Asynchronmotoren
    206
- Einschleifen der Bremse
  207
  - Solldrehzahl/-Geschwindigkeit und Verfahrbereich
    207
- Bremsenanschluss als Digitaler Ausgang
  207
- Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
  208
  - Empfehlung zur Inbetriebnahme bei Schwerkraftbelasteten Achsen
    208
  - Grundlast Ermitteln
    208
- Predictive Maintenance
  209
  - Ihre Vorteile IM Überblick
    209
- Haftungsausschluss
  209
- Zustand Anzeigen
  210
- Predictive Maintenance Konfigurieren
  210
  - Predictive Maintenance über die Serialnummer Konfigurieren
    210
  - Predictive Maintenance Manuell Konfigurieren
    211
- Last-Matrix Senden
  212
- Last-Matrix Exportieren
  213
- Last-Matrix 3D Anzeigen
  214
- Last-Matrix Zurücksetzen
  214
- Lebensleistungsindikator Zurücksetzen
  215
- Hinweise zu Aktivierung, Betrieb und Tausch
  215
  - Betrieb
    216
- Mehr zu Predictive Maintenance
  216
- Last-Matrix
  216
  - Aufbau und Umfang
    217
  - Skalierung
    217
  - Datenexport oder Datenversand
    217
  - Funktionsleiste des Arbeitsbereichs
    218
  - Informationen der Last-Matrix
    219
  - Beispiel einer Last-Matrix IM JSON-Format
    221
  - Speicherbedarf der Last-Matrix
    222
  - Export der Last-Matrix
    222
  - Auswertung
    222
- Lebensleistungsindikator
  225
- Aktualisierungs- und Speicherzyklen
  226
- Auslesen und Übermitteln der Last-Matrix
  227
- Empfehlung Getriebemotortausch
  227
  - Auslesen der Daten
    227
  - Über die Steuerung (in Vorbereitung)
    227
  - Über die Drivecontrolsuite
    228
  - Übermitteln der Daten
    228
- Antriebsregler
  229
- Diagnose
  229
- Zustand Feldbus und Sicherheitstechnik
  230
  - Zustand Ethercat
    230
  - Zustand Fsoe
    231
  - Zustand PROFINET
    232
  - Zustand Profisafe
    233
- Zustand Antriebsregler
  234
- Netzwerkverbindung Service
  236
- Netzwerkverbindung Feldbus
  237
  - Netzwerkverbindung Ethercat
    237
  - Netzwerkverbindung PROFINET
    238
- Ereignisse
  239
  - Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss
    242
  - Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
    243
  - Ereignis 33: Überstrom
    244
  - Ereignis 34: Hardware-Defekt
    245
  - Ereignis 35: Watchdog
    246
  - Ereignis 36: Überspannung
    247
  - Ereignis 37: Motorencoder
    248
  - Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
    251
  - Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
    252
  - Ereignis 40: Ungültige Daten
    253
  - Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
    254
  - Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
    255
  - Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
    257
  - Ereignis 46: Unterspannung
    258
  - Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
    259
  - Ereignis 48: Lüftüberwachung Bremse
    260
  - Ereignis 50: Sicherheitsmodul
    262
  - Ereignis 52: Kommunikation
    264
  - Ereignis 53: Endschalter
    265
  - Ereignis 54: Schleppabstand
    266
  - Ereignis 57: Laufzeitauslastung
    268
  - Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
    269
  - Ereignis 69: Motoranschluss
    272
  - Ereignis 70: Parameterkonsistenz
    273
  - Ereignis 71: Firmware
    275
  - Ereignis 76: Positionsencoder
    276
  - Ereignis 77: Masterencoder
    279
  - Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
    282
  - Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
    283
  - Ereignis 80: Ungültige Aktion
    284
  - Ereignis 81: Motorzuordnung
    285
  - Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
    287
  - Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
    288
  - Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
    289
  - Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
    290
  - Ereignis 88: Steuertafel
    291
  - Ereignis 90: Fahrsatz
    293
- Quittieren von Störungen
  294
- Analyse
  295
- Scope und Multiachs-Scope
  296
  - Aktionsbereich: Schaltflächen
    297
  - Aufnahmen: Schaltflächen
    297
  - Aufnahmen: Kontextmenüs
    298
- Scope-Einstellungen
  299
  - Beispiel: Trigger- und Aufnahme-Einstellungen
    299
  - Trigger-Einstellungen
    300
  - Aufnahmeeinstellungen
    302
- Aufnahmeneditor
  304
  - Kanalauswahl
    305
  - Kanaleinstellungen
    306
- Frequenzanalyse
  307
- Scope-Aufnahme
  308
- Scope-Aufnahme Erstellen
  309
- Scope-Aufnahmen Kombinieren
  312
- Direktaufnahme Erstellen
  312
- Multiachs-Scope-Aufnahmen
  315
- Voraussetzungen
  315
- Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
  316
  - Teilnehmende und Triggernde Achsen Definieren
    317
  - Antriebsregler Tauschen
    321
  - Voraussetzungen und Austausch
    322
  - Vorbereitung
    322
  - Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
    323
  - Firmware über SD-Karte Aktualisieren
    324
  - Feldbus über DS6 Wechseln
    325
  - Informationen zum Produkt
    326
  - STÖBER Elektronik-Service
    326
  - Bestellung eines Ersatzgeräts
    326
  - Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
    327
  - Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
    328
  - Anhang
    329
  - Übersicht
    330
  - Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
    336
  - Bestellübersicht der Hardware-Komponenten
    338
  - Auswertung eines Encoders
    339
  - Zusammenhang Auflösung, Taktfrequenz und Doppelübertragung bei SSI-Encodern
    339
  - Beispiele für Rotatorische Encoder
    341
  - Beispiele für Translatorische Encoder
    341
  - Kommutierungsfindung
    342
  - Kommutierungsfindung über Wake and Shake
    342
  - Geräteadressierung
    343
  - Zuweisung bei Direktverbidung
    343
  - Systemvoraussetzungen
    344
  - Drivecontrolsuite Installieren
    345
  - Kommunikationsvoraussetzungen
    346
  - Personal Firewall
    346
  - Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
    346
  - Projektdatei Schließen (Closeproject)
    352
  - Verbindung Herstellen (Connect)
    353
  - Beschreibung
    353
  - Verbindung Trennen (Disconnect)
    354
  - Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
    354
  - Beschreibung Einzelverbindung
    354
  - Beschreibung Mehrfachverbindung
    354
  - Beispiele
    355
  - Konfiguration Senden/Auslesen Gemäß Voreinstellungen (Setonlinebypreset)
    356
  - Firmware Aktualisieren (Updatefirmware)
    357
  - Aktion Ausführen (Performaction)
    359
  - Meldung Öffnen (Openmessagebox)
    359
  - Parameterwerte Exportieren (Exportparameter)
    360
  - Parameterwerte Importieren (Importparameter)
    361
  - Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
    362
  - Rückdokumentationen Löschen (Discardreversedocumentation)
    363
  - Kommandoskript Ausführen
    363
  - Verbindungen Voreinstellen
    365
  - Anwendungsbeispiele für Ethercat
    366
  - Firmware-Update Durchführen
    367
  - Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
    367
  - Netzwerk-Route Löschen
    368
  - Simple Network Time Protocol (SNTP)
    371
  - Zeit-Service auf dem Computer Einrichten
    371
  - Geben Sie den Befehl
    371
  - Automatisierung durch Skript
    371
  - Weitere Befehle
    372
  - Security-Log Auslesen
    373
  - Security-Log Exportieren
    373
  - Weiterführende Informationen
    374
  - Formelzeichen
    375
  - Motorleistung
    376
  - Abkürzungen
    377
  - Beratung, Service, Anschrift
    379
  - Ihre Meinung ist uns Wichtig
    379
  - Weltweite Kundennähe
    380
  - Aufnahmedauer
    381
  - Defense-In-Depth
    381
  - Multiachs-Scope
    384
  - Quantisierung
    386
  - Selbstentladung
    387
Abbildungsverzeichnis

389

Stober SC6A261 Inbetriebnahmeanleitung

Stober SC6A261 Inbetriebnahmeanleitung (99 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort

6
2 Benutzerinformationen

7
- Aufbewahrung und Weitergabe
  7
- Beschriebener Produkttyp
  7
- Aktualität
  7
- Originalsprache
  7
- Haftungsbeschränkung
  7
- Darstellungskonventionen
  8
  - Gebrauch von Symbolen
    8
  - Auszeichnung von Textelementen
    9
    
    Software- und Display-Anzeigen
    9
    
    Parameterkennung-Lesart
    9
- Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
  10
- Marken
  10
3 Allgemeine Sicherheitshinweise

11
- Richtlinien und Normen
  11
- Qualifiziertes Personal
  11
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  12
  - EMV-Gerechte Montage
    12
  - Wartung
    12
  - Produktlebensdauer
    12
- Transport und Lagerung
  12
- Einsatzumgebung und Betrieb
  13
- An der Maschine Arbeiten
  13
- Außerbetriebsetzung
  14
- Entsorgung
  14
- Feuerbekämpfung
  14
4 Technische Daten

15
- Antriebsregler
  15
  - Allgemeine Technische Daten
    15
  - Typenschild
    16
  - Materialvariante
    17
  - Typenbezeichnung
    18
  - Baugrößen
    18
  - Klemmensatz für Antriebsregler
    19
  - Elektrische Daten
    19
    
    Steuerteil
    19
    
    Binäre Eingänge
    23
  - Abmessungen
    24
  - Gewicht
    24
- Zwischenkreiskopplung
  25
  - Allgemeine Technische Daten
    25
  - Zuordnung DL6B - SC6
    25
  - Abmessungen
    26
  - Gewicht
    26
- Sicherheitstechnik
  27
- Spezifikation
  27
- Steuerbare Bremsen
  27
5 Lagerung

28
- Antriebsregler
  28
  - Jährliche Formierung
    28
  - Formierung vor der Inbetriebnahme
    29
- Sicherheitshinweise zum Einbau
  30
- Grundlegende Montagehinweise
  30
  - Antriebsregler
    30
6 Einbau

30
- Referenzkennzeichnung
  30
- Mindestfreiräume
  31
- Bohrpläne und -Maße
  32
  - Antriebsregler
    32
- Länge der Kupferschienen
  33
- Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
  34
- Werkzeug und Material
  34
- Zwischenkreiskopplung Einbauen
  35
- Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
  37
7 Anschluss

40
- Sicherheitshinweise zum Anschluss
  40
- Leitungsführung
  40
- Schutzmaßnahmen
  41
  - Netzsicherung
    41
    
    Netzsicherung IM Stand-Alone-Betrieb
    41
    
    Netzsicherung bei Parallelschaltung
    42
    
    Maximale Anzahl an Antriebsreglern
    42
  - Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
    43
  - Gehäuseerdung
    44
  - EMV-Empfehlungen
    45
- Antriebsregler
  46
  - Übersicht
    46
  - X2A: Bremse a
    47
  - X2A: Motortemperatursensor a
    48
  - X2B: Bremse B
    48
  - X2B: Motortemperatursensor B
    48
  - X4A: Encoder a
    49
    
    Auswertbare Encoder
    49
    
    Funktion
    49
    
    Kabelanforderungen
    51
  - X4B: Encoder B
    52
  - X9: Service-Schnittstelle Ethernet
    53
  - Leiterquerschnitte für den Leistungsanschluss
    54
  - X10: Versorgung 400 V
    54
  - X11: Versorgung 24 V
    55
  - X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
    56
  - Anschlussverdrahtung
    56
  - X20A: Motor a
    57
  - X20B: Motor B
    58
  - X21: Bremswiderstand
    58
  - X22: Zwischenkreiskopplung
    59
  - X101: Be1 - Be4
    59
  - X103: Be6 - Be9
    61
  - X200, X201: Ethercat
    62
  - X200, X201: Profinet
    63
  - X300: Versorgung 24 V Bremse
    64
  - X700: SD-Slot
    64
  - Antriebsregler Anschließen
    65
  - Werkzeug und Material
    65
8 Inbetriebnahme

66
9 Diagnose

75
- Antriebsregler
  75
10 Tausch

84
11 Anhang

88
- Klemmenspezifikationen
  88
  - Übersicht
    88
  - Fmc 1,5 -St-3,5
    89
  - Bcf 3,81 180 Sn
    89
  - Bldf 5.08 180 Sn
    90
  - Gfkc 2,5 -St-7,62
    90
  - Gfkic 2,5 -St-7,62
    91
  - Spc 5 -St-7,62
    91
  - Ispc 5 -Stgcl-7,62
    92
  - Ispc 16 -St-10,16
    92
- Verschaltungsbeispiele
  93
  - Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
    93
- Weiterführende Informationen
  94
- Formelzeichen
  95
- Abkürzungen
  96
12 Kontakt

97

Stober SC6A261 Inbetriebnahmeanleitung

Stober SC6A261 Inbetriebnahmeanleitung (95 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort

6
2 Benutzerinformationen

7
- Dokumentationsumfang
  7
- Aufbewahrung und Weitergabe
  7
- Beschriebenes Produkt
  7
- UL File Number
  8
- Aktualität
  8
- Originalsprache
  8
- Haftungsbeschränkung
  8
- Darstellungskonventionen
  9
- Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
  11
- Marken
  11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise

12
- Richtlinien und Normen
  12
- Qualifiziertes Personal
  12
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  13
  - EMV-Gerechte Montage
    13
  - Wartung
    13
  - Produktlebensdauer
    13
- Transport und Lagerung
  13
- Einsatzumgebung und Betrieb
  14
- An der Maschine Arbeiten
  14
- Außerbetriebsetzung
  15
- Entsorgung
  15
- Feuerbekämpfung
  15
4 UL-Konformer Einsatz

16
- Funktionserdung
  17
5 Technische Daten

18
- Antriebsregler
  18
  - Allgemeine Technische Daten
    18
  - Typenschild
    19
  - Materialvariante
    20
  - Typenbezeichnung
    20
  - Baugrößen
    21
  - Elektrische Daten
    22
    
    Steuerteil
    22
    
    Digitale Eingänge
    26
  - Abmessungen
    27
  - Gewicht
    27
- Zwischenkreiskopplung
  28
  - Allgemeine Technische Daten
    28
  - Zuordnung DL6B - SC6
    28
  - Abmessungen
    29
  - Gewicht
    29
- Sicherheitstechnik
  30
- Spezifikation
  30
- Steuerbare Bremsen
  30
6 Lagerung

31
- Antriebsregler
  31
  - Jährliche Formierung
    31
  - Formierung vor der Inbetriebnahme
    32
- Sicherheitshinweise zum Einbau
  33
- Grundlegende Montagehinweise
  33
  - Antriebsregler
    33
7 Einbau

33
- Referenzkennzeichnung
  33
- Mindestfreiräume
  34
- Bohrpläne und -Maße
  35
  - Antriebsregler
    35
- Länge der Kupferschienen
  36
- Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
  37
- Werkzeug und Material
  37
- Zwischenkreiskopplung Einbauen
  38
- Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
  40
8 Anschluss

43
- Sicherheitshinweise zum Anschluss
  43
- Leitungsführung
  43
- Schutzmaßnahmen
  44
- Antriebsregler
  51
  - Übersicht
    51
  - X2A: Bremse a
    52
  - X2A: Motortemperatursensor a
    53
  - X2B: Bremse B
    53
  - X2B: Motortemperatursensor B
    53
  - X4A: Encoder a
    54
    
    Auswertbare Encoder
    54
    
    Funktion
    54
    
    Kabelanforderungen
    56
  - X4B: Encoder B
    57
  - X9: Service-Schnittstelle Ethernet
    57
  - X10: Versorgung 400 V
    58
  - X11: Versorgung 24 V
    59
  - X12: Sicherheitstechnik (Option SR6)
    60
  - Anschlussverdrahtung
    60
  - X20A: Motor a
    61
  - X20B: Motor B
    62
  - X21: Bremswiderstand
    62
  - X22: Zwischenkreiskopplung
    63
  - X101: Di1 - Di4
    63
  - X103: Di6 - Di9
    64
  - X200, X201: Ethercat
    66
  - X200, X201: Profinet
    67
  - X300: Versorgung 24 V Bremse
    68
  - X700: SD-Slot
    68
  - Antriebsregler Anschließen
    69
  - Werkzeug und Material
    69
9 Inbetriebnahme

70
10 Tausch

79
11 Anhang

84
- Klemmenspezifikationen
  84
  - Übersicht
    84
  - Fmc 1,5 -St-3,5
    85
  - Bcf 3,81 180 Sn
    85
  - Bldf 5.08 180 Sn
    86
  - Gfkc 2,5 -St-7,62
    86
  - Gfkic 2,5 -St-7,62
    87
  - Spc 5 -St-7,62
    87
  - Ispc 5 -Stgcl-7,62
    88
  - Ispc 16 -St-10,16
    88
- Verschaltungsbeispiele
  88
  - Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
    89
- Bestellübersicht der Hardware-Komponenten
  90
- Weiterführende Informationen
  90
- Formelzeichen
  91
- Abkürzungen
  92
12 Kontakt

93

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