Auswertbare Encoder; Übersicht; Signalübertragung; Encodereingänge - Stober SC6 Handbuch

6 | Technische Daten
6.5

Auswertbare Encoder

Die technischen Daten der auswertbaren Encoder entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.1 Übersicht
Welche Anschlüsse für welchen Encoder zur Verfügung stehen, verdeutlicht die folgende Tabelle.
Encoder
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.2 digital
SSI
Inkremental TTL
Inkremental HTL
Puls-/Richtung HTL
Resolver
EnDat 3
HIPERFACE DSL
Tab. 41: Encoderanschlüsse
6.5.2 Signalübertragung
Die für die Signalübertragung geltenden Signalpegel entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.5.2.1 Encodereingänge
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung single-ended:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Tab. 42: Signalpegel Encodereingänge, single-ended
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung differenziell:
Signalpegel
Low-Pegel
High-Pegel
Tab. 43: Signalpegel Encoderausgänge, differenziell
8
Encoderseitiger Pegel am HTL- auf TTL-Adapter HT6
50
Anschluss Besonderheit
X4 Nur Encoder mit 12 V
X4 —
X4 —
X4 TTL-Signale differenziell
X4 Mit Adapter HT6 zur Pegelumsetzung:
HTL-Signale differenziell
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale single-ended
X101 HTL-Signale single-ended
X103 HTL-Signale single-ended
X4 —
X4 In Ausführung One Cable Solution (OCS)
X4 In Ausführung One Cable Solution (OCS)
HTL single-ended
0 bis 8 V
DC
15 bis 30 V
DC
8
HTL differenziell
−30 bis −4,2 V
DC
4,2 bis 30 V
DC
Spannungsversorgung
DC
TTL differenziell
(ANSI TIA/EIA-422)
−6 bis −0,2 V
DC
0,2 bis 6 V
DC
STÖBER