Ereignis 52: Kommunikation; Tab. 14 Ereignis 52 - Ursachen Und Maßnahmen - Stober Profinet Sc6 Handbuch

8 | Monitoring und Diagnose
8.3.1

Ereignis 52: Kommunikation

Der Antriebsregler geht
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen ein
Der Antriebsregler geht
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt
§ Während des Schnellhalts bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§ Die Bremsen fallen ein
Information
In den Zuständen Einschaltsperre, Einschaltbereit und Eingeschaltet (E48) wird eine steigende Flanke für das Signal Lüft-
Override erwartet (Quelle: F06), damit die Bremse lüftet.
Ursache
4: PZD-Timeout
14: PZD-Parameter Abbildung
fehlerhaft
15: Falsche Firmware für
Applikation
16: PROFINET Sign-of-Life
Synchronisation fehlgeschlagen
Tab. 14: Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
54
in Störung, wenn:
mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
Fehlende Prozessdaten
Fehlerhaftes Mapping
Projektierte Feldbuskennung und
die des Antriebsreglers stimmen
nicht überein
Synchronisationsfehler
Prüfung und Maßnahme
Zykluszeit in der Steuerung und tolerierte
Ausfalldauer für die Überwachung der PZD-
Kommunikation im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A109)
Mapping auf nicht abbildbare Parameter
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Projektierte Feldbuskennung und
Feldbuskennung des Antriebsreglers prüfen
und gegebenenfalls Feldbus wechseln (E59[2],
E52[3])
Hinweise im TIA Portal beachten und
gegebenenfalls GSD-Datei aktualisieren;
Steuerung oder Technologieobjekt auf
Taktsynchronität prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
STÖBER