Stober SC6 Handbuch Seite 61

STÖBER
8.4.4 A257 | EtherCAT Diagnose | G6 | V2
Diagnoseinformationen des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk.
§ [0]: EtherCAT-Betriebszustand
Format: ErX L0X L1X
§ [1]: EtherCAT-Netzwerkverbindung – Fehlerzähler
Format: L0 xx L1 xx
§
[2]: Datenfehler – Fehlerzähler
Format: R0 xxxx R1 xxxx
§
[3]: AL Status-Code
Format: AL xxxx; xxxx = Code-Nummer (hexadezimal)
EtherCAT-Betriebszustand
§ ErX
• Er0 = no Error
Kein Fehler
• Er1 = Booting Error
EC6-Fehler
• Er2 = General Configuration error
Genereller Konfigurationsfehler der Datenaustauschspeicher
• Er3 = Unsoliced State Change
Zustandswechsel des Antriebsreglers ohne Aufforderung durch den Master
• Er4 = Watchdog
Timeout A258 abgelaufen ohne Prozessdatenempfang
• Er6 = Regular process data missing
Wechselbedingung von 4: Safe-Operational State nach 8: Operational State nicht erfüllt (A255): PDO-Daten können
nicht über eine Dauer von 200 ms hinweg stabil und regelmäßig empfangen werden; Auslastung der Steuerung ist
zu hoch (Jitter)
• Er7 = Invalid Configuration TxPDO
Datenlänge des Sende-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er8 = Invalid Configuration RxPDO
Datenlänge des Empfangs-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er9 = Invalid Configuration Mailbox Tx
Datenlänge des Sende-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
• Er10 = Invalid Configuration Mailbox Rx
Datenlänge des Empfangs-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
• Er 11 = EtherCAT Communication Error
Fehler der EtherCAT-Kommunikation (AL Status Code: A257[3])
§ L0X
• L00 = No Link
Keine Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
• L01 = Link Detected
Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
§ L1X
• L10 = No Link
Keine Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X201 (OUT-Port)
• L11 = Link Detected
Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X201 (OUT-Port)
8 | Monitoring und Diagnose
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