Stober SC6 Handbuch Seite 12

4 | Netzwerkaufbau
4 Netzwerkaufbau
Ein EtherCAT-Netzwerk besteht in der Regel aus einem EtherCAT-Master (Steuerung) sowie EtherCAT-Slaves, d. h.
Antriebsreglern der Baureihen SC6 oder SI6. Die Antriebsregler SI6 benötigen zusätzlich mindestens ein Versorgungsmodul
PS6 zur Energieversorgung.
Der EtherCAT-Netzwerkaufbau ist generell für die Linientopologie optimiert. Jeder EtherCAT-Slave besitzt einen
kommenden und einen weiterführenden Busanschluss.
Die gesamte Netzwerkausdehnung ist nahezu uneingeschränkt, da maximal 65535 EtherCAT-Teilnehmer miteinander
verbunden werden können.
Mit der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite konfigurieren und parametrieren Sie die Antriebsregler, über die
Automatisierungssoftware der Steuerung das gesamte EtherCAT-Netzwerk.
Nachfolgende Grafik abstrahiert ein EtherCAT-Netzwerk mit EtherCAT-Master und EtherCAT-Slaves am Beispiel der
Baureihe SI6.
Steuerung
EtherCAT
1 x Versorgungsmodul
3 x Antriebsregler
Abb. 1: EtherCAT: Netzwerkaufbau am Beispiel der Baureihe SI6
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PS6
SI6
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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