12 | Diagnose
12.2.28
Ereignis 69: Motoranschluss
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U12).
§
0: Inaktiv
§
3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen durch den Antriebsregler
gesteuert und bleiben gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
Nummer
2: kein Motor angeschlossen
3: Wake and Shake failed
Tab. 174: Ereignis 69 – Ursachen und Maßnahmen
162
Ursache
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Motorkabel
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Mechanische Blockade
Prüfung und Maßnahme
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Wartungszustand der Mechanik prüfen und
gegebenenfalls warten
Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade
aufheben
STÖBER