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Stober SC6 Handbuch Seite 98

Ethercat
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Aktion ausführen
Führen Sie im Anschluss die gewünschte Aktion aus. Berücksichtigen Sie hierfür eventuelle Voraussetzungen hinsichtlich des
Gerätezustands sowie erforderliche weitere Maßnahmen nach Start der Aktion. Alle Voraussetzungen sowie nähere
Informationen zu den einzelnen Aktionen entnehmen Sie den entsprechenden Parameterbeschreibungen in der
DriveControlSuite.
Aktion auswählen
0001 bin =
Werte speichern (A00)
0011 bin =
Schleppzeiger
zurücksetzen (A37)
0111 bin =
Referenz löschen (I38)
1000 bin =
Endschalterspeicher
löschen (I52)
0010 bin =
Neu starten (A09)
1101 bin =
Wicklung testen (B43)
1010 bin =
Phasen testen (B40)
1011 bin =
Motor einmessen (B41)
1100 bin =
Stromregler optimieren
(B42)
1110 bin =
Stromregler optimieren
(Stillstand) (B49)
0100 bin =
Bremse testen (B300)
0101 bin =
Bremse einschleifen
(B301)
0110 bin =
Bremse 2 einschleifen
(B302)
1001 bin =
Bremse testen (S18)
Tab. 10: Aktion auswählen und ausführen
98
Gerätezustand
Aktion
herstellen
starten
Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 ≠ 4: Freigegeben +
Execute
E48 ≠ 7: Schnellhalt
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 = 2: Einschaltbereit Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
E48 = 2: Einschaltbereit Execute
ausführen
(A75, Bit 0 =1)
Folgeschritt
Aktion abschließen
ausführen
(nach Fortschritt = 100 %)
Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
Execute zurücknehmen
(A75, Bit 0 = 0)
Antriebsregler
Execute zurücknehmen
freigeben
(A75, Bit 0 = 0) +
(E48 = 4: Freigegeben)
Freigabe zurücknehmen
STÖBER

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Diese Anleitung auch für:

Si6