Rdrec: Record-Response: Aufbau Des Headers; Tab. 22 Rdrec: Record-Response: Aufbau Des Headers - Stober Profinet Sc6 Handbuch

10 | Anhang
10.2.2

RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers

Parameterwerte werden generell über den Header des Datensatzes RECORD übertragen. Bei einem RECORD-Response
besteht der Header aus nachfolgenden Elementen in der angegebenen Reihenfolge.
Element
Response_reference
Response_ID
Axis_number
Number_of_parameters
Format
Number_of_values
1st value oder
error code
2nd value – 50th value
Tab. 22: RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
72
Datentyp Wert, Wertebereich
BYTE 0 hex – FF hex
BYTE 1 hex
2 hex
81 hex
82 hex
BYTE 0 – 3
BYTE 1
BYTE 8 hex
41 hex
42 hex
43 hex
1C hex, 1D hex, 1E hex
44 hex
BYTE 1
DINT 1. Parameterwert
WORD
DINT 1 – 32 hex
Wert = Request-Nummer des RECORD-
Requests
Positive Antwort auf einen Lese-Request
Positive Antwort auf einen Schreib-
Request
Negative Antwort auf einen Lese-Request
Negative Antwort auf einen Schreib-
Request
Adressierung der Achse
Anzahl der zu verarbeitenden Parameter
Übertragungsformat: FLOAT
Übertragungsformat: BYTE
Übertragungsformat: WORD
Übertragungsformat: DWORD
Übertragungsformat: STRING mit 8, 16
oder 80 Zeichen
Error im Fehlerfall
Anzahl der zu bearbeitenden Werte
Wert bei einem einfachen Parameter
Fehler-Code im Fehlerfall (siehe Tabelle
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
Wert = Wert von Number_of_elements
STÖBER
[} 73])