Stober SC6 Handbuch Seite 6

1 | Vorwort
1 Vorwort
STÖBER Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 sind unter anderem mit dem Ethernet-basierten Feldbussystem EtherCAT
im Standard verfügbar.
Die vorliegende Dokumentation beschreibt eine Kombination der genannten Antriebsregler mit einer Steuerung als
EtherCAT-Master und der zugehörigen Automatisierungssoftware.
Die Antriebsregler der Baureihen SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den EtherCAT sowie den Fail Safe over EtherCAT
(FSoE) Conformance Test. Hierbei wurde die Kommunikationsschnittstelle getestet, um die Zuverlässigkeit und
herstellerunabhängige Funktionalität der unterlagerten Kommunikation zu gewährleisten.
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