Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen - Stober Profinet Sc6 Handbuch

7 | Inbetriebnahme

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen

Begrenzen Sie optional die Bewegungsgrößen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck und definieren Sie die
Schnellhaltverzögerung Ihrem Anwendungsfall entsprechend. Die Default-Werte sind auf langsame Geschwindigkeiten
ohne Getriebe ausgelegt.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. B83 v-max Motor:
Ermitteln Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors.
3. Wählen Sie Assistent
4. Bereich Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen,
Ermitteln Sie mithilfe des Skalierungsrechners anhand der maximal zulässigen Geschwindigkeit des Motors die
maximal zulässige Geschwindigkeit des Abtriebs.
5. Wählen Sie Assistent
6. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Definieren Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit des Abtriebs.
7. I11 Maximale Beschleunigung:
Definieren Sie die maximal zulässige Beschleunigung des Abtriebs.
8. I16 Maximaler Ruck:
Definieren Sie den maximal zulässigen Ruck des Abtriebs.
9. I17 Schnellhaltverzögerung:
Definieren Sie die gewünschte Schnellhaltverzögerung des Abtriebs.
10. Wiederholen Sie die Schritte für Achse B (nur bei Doppelachsreglern).
Drehmoment/Kraft begrenzen
Begrenzen Sie optional Drehmoment/Kraft Ihrem Anwendungsfall entsprechend. Die Default-Werte berücksichtigen den
Nennbetrieb samt Überlastreserven.
1. Wählen Sie Assistent
2. C03 Maximales positives M/F, C05 Maximales negatives M/F:
Definieren Sie das maximal zulässige Solldrehmoment/die maximal zulässige Sollkraft.
3. C08 Maximales M/F beim Schnellhalt:
Definieren Sie das maximal zulässige Solldrehmoment/die maximal zulässige Sollkraft bei Schnellhalt und bei
antriebsgeführtem Not-Halt SS1, SS1 und SS2.
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Achsmodell > Achse: Skalierung.
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Achsmodell > Begrenzung: Drehmoment/Kraft.
Drehhmoment/Kraft:
Ruck.
STÖBER