Stober SC6 Handbuch Seite 32

7 | Inbetriebnahme
7.1.4.2.3 CiA 402 HiRes Motion: Achse skalieren
ü Sie haben die HiRes-Version der
und geben Sie in der Steuerungs-Software lediglich die Anzahl der Nachkommastellen, d. h. den in I06 parametrierten
Wert an.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. A584[0] Gear ratio.Motor revolutions und A584[1] Gear ratio.Shaft revolutions:
Geben Sie die Getriebeübersetzung an.
4. A585[1] Feed constant.Shaft revolutions und A585[0] Feed constant. Feed:
Geben Sie den Vorschub pro Umdrehungen des Getriebeabgangs an.
5. I06 Dezimalstellen Position:
Geben Sie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionen, Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen an. Beachten Sie, dass eine Änderung dieses Werts eine Verschiebung der Dezimalstelle bedeutet.
6. I09 Maßeinheit:
Geben Sie die gewünschte Maßeinheit an.
7. A571 Polarity:
Geben Sie die Polarität des Achsmodells an.
8. A568 Position range limit (nur bei endlosem Verfahrbereich I00 = 1):
Geben Sie die Umlauflänge der Achse an.
Information
Parameter I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder muss Ihrem Anwendungsfall entsprechend parametriert sein.
Wenn I297 zu klein gewählt ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung der
zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist, können Messfehler des Encoders übersehen
werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler
Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie Änderungen an
einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend.
7.1.4.2.4 Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren
Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an. Parametrieren Sie dazu die Rahmenwerte für das
Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit.
1. Wählen Sie Assistent
2. C40 Geschwindigkeits-Fenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen.
3. I22 Positionsfenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Positionsprüfungen.
4. I87 Istposition im Fenster - Zeit:
Parametrieren Sie, wie lang ein Antrieb im vorgegebenen Positionsfenster verweilen muss, bevor eine entsprechende
Statusmeldung ausgegeben wird.
5. A546 Following error window
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Schleppabstandsprüfungen.
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CiA 402-Applikation projektiert. Skalieren Sie die Achse wie nachfolgend beschrieben
Achsmodell > Achse: Skalierung.
Achsmodell > Fenster Position, Geschwindigkeit.
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