Stober SC6 Handbuch Seite 112

10 | Anhang
10.2 SDO-Übertragung: Fehler-Codes
Kann ein SDO-Frame nicht verarbeitet werden, versendet der Slave einen SDO Abort Domain Transfer und gibt im Fehlerfall
über das Abort SDO Transfer Protocol einen der nachfolgenden Fehler samt Fehlerklasse, -Code und Zusatzinformationen
aus.
Error Error
class code
5 hex 3 hex
5 hex 4 hex
5 hex 4 hex
5 hex 4 hex
6 hex 1 hex
6 hex 1 hex
6 hex 1 hex
6 hex 2 hex
6 hex 4 hex
6 hex 4 hex
6 hex 4 hex
6 hex 4 hex
6 hex 6 hex
6 hex 7 hex
6 hex 7 hex
6 hex 7 hex
6 hex 9 hex
6 hex 9 hex
6 hex 9 hex
6 hex 9 hex
6 hex 9 hex
8 hex 0 hex
8 hex 0 hex
8 hex 0 hex
8 hex 0 hex
8 hex 0 hex
Tab. 19: SDO: Fehler-Codes
112
Additional Bedeutung
code
0 hex Toggle-Bit nicht geändert
0 hex SDO-Protokoll-Timeout abgelaufen
1 hex SDO-Command-Specifier ungültig oder unbekannt
5 hex Speicher nicht ausreichend
0 hex Zugriff auf Objekt wird nicht unterstützt
1 hex Leseversuch auf ein Write-only-Parameter
2 hex Schreibversuch auf ein Read-only-Parameter
0 hex Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden
41 hex Objekt nicht auf PDO abbildbar
42 hex Anzahl und/oder Länge der zu übertragenden Objekte überschreitet PDO-
Länge
43 hex Allgemeine Parameter-Inkompatibilität
47 hex Allgemeine interne Geräte-Inkompatibilität
0 hex Zugriff aufgrund Hardware-Fehler abgebrochen
10 hex Falscher Datentyp oder Parameterlänge stimmt nicht
12 hex Falscher Datentyp oder Parameterlänge zu groß
13 hex Falscher Datentyp oder Parameterlänge zu klein
11 hex Subindex nicht vorhanden
30 hex Ungültiger Parameterwert (Write-Prozess)
31 hex Parameterwert zu groß
32 hex Parameterwert zu klein
36 hex Maximalwert unterschreitet Minimalwert
0 hex Allgemeiner SDO-Fehler
20 hex Zugriff nicht möglich
21 hex Zugriff aufgrund lokaler Steuerung nicht möglich
22 hex Zugriff bei aktuellem Gerätezustand nicht möglich
23 hex Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis verfügbar
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