Tippen-Einstellungen - Stober SC6 Handbuch

14 | Optimierung der Regelungskaskade
14.3.2

Tippen-Einstellungen

Testen Sie während der Optimierung jede Änderung über die
§ I26 Tip-Regelungsart:
• Optimierung des Geschwindigkeitsreglers: Wählen Sie 0: Geschwindigkeitsregelung, um mit den Bit Tip+ und Tip−
eine reine Geschwindigkeitsregelung ohne überlagerten Positionsregler zu erhalten.
• Optimierung des Positionsreglers: Wählen Sie 1: Positionsregelung mit den Bit Tip-Step+ und Tip-Step−.
§ I14 Tip-Step:
Definieren Sie das Schrittmaß.
§ I12 Tip-Geschwindigkeit:
Definieren Sie die Tip-Geschwindigkeit.
§
I13 Tip-Beschleunigung:
Wählen Sie für die Tip-Beschleunigung einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Geschwindigkeit.
§ I45 Tip-Verzögerung:
Wählen Sie für die Tip-Verzögerung einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Geschwindigkeit.
§
I18 Tip-Ruck:
Wählen Sie für den Tip-Ruck einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Beschleunigung.
158
Steuertafel Tippen mit folgenden Einstellungen:
STÖBER