Achsmodell Definieren; Achse Skalieren - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
10.2.2.1

Achsmodell definieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Achsmodell.
3. I05 Achstyp:
Um die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionssollwerten,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen individuell konfigurieren zu können, wählen Sie 0: Freie Einstellung,
rotatorisch oder 1: Freie Einstellung, translatorisch.
Wenn die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionssollwerten,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen fest vorgegeben sein sollen, wählen Sie 2: Rotatorisch oder 3:
Translatorisch.
4. B26 Motorencoder:
Definieren Sie die Schnittstelle, an der der Motorencoder angeschlossen ist.
5. I02 Positionsencoder:
Definieren Sie Schnittstelle, an der der Positionsencoder angeschlossen ist.
6. I00 Verfahrbereich:
Definieren Sie den Verfahrbereich.
10.2.2.2

Achse skalieren

1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Skalieren Sie die Achse, indem Sie die Gesamtübersetzung zwischen Motor und Abtrieb konfigurieren.
Um Ihnen die Skalierung zu erleichtern, steht Ihnen der Skalierungsrechner
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Drehmoment/Kraft
Bewegungsgrößen auf das gesamte System berechnet.
4. I06 Dezimalstellen Position:
Haben Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie Einstellung, translatorisch
ausgewählt, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte Anzahl der Dezimalstellen fest.
5. I09 Maßeinheit:
Haben Sie bei der Definition Ihres Achstyps 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie Einstellung, translatorisch
ausgewählt, legen Sie in diesem Parameter die gewünschte Maßeinheit fest.
Information
Beachten Sie, dass eine Änderung des Parameters I06 eine Verschiebung der Dezimalzeichen aller achsenspezifischen
Werte bewirkt!
Ändern Sie I06 idealerweise, bevor Sie weitere achsenspezifische Werte parametrieren und kontrollieren Sie diese
anschließend.
Achsmodell > Achse: Skalierung .
Umrechnung Position,
zur Verfügung, der die Auswirkungen von geänderten
10 | Inbetriebnahme
Assistent
Assistent
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