Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
12.2.19

Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master

Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U24).
§
0: Inaktiv
§ 1: Meldung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung STÖBER
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen werden die Bremsen durch den Antriebsregler
gesteuert und bleiben gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-Override
ein (F06)
Nummer
1: Software-Endschalter Positiv
–
2: Software-Endschalter Negativ
3: +/- 31bit Rechengrenze erreicht
Tab. 165: Ereignis 51 – Ursachen und Maßnahmen
Ursache
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
Rechengrenze des Datentyps
erreicht
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (G146, G147)
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie Anzahl
der Dezimalstellen des Achsmodells prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (G46)
12 | Diagnose
153