Stober SC6 Handbuch Seite 46

5 | Inbetriebnahme
5.3.5.3 TO_PositioningAxis, TO_SynchronousAxis und Telegramm 3, 5, 102 oder 105
Mit den Technologieobjekten TO_PositioningAxis und TO_SynchronousAxis realisieren Sie die Ansteuerung einer
positionsgeregelten Achse. TO_SynchonousAxis umfasst alle Funktionen von TO_PositioningAxis, jedoch können Slave-
Achsen den Bewegungen einer Master-Achse folgen. Die Parametrierung der Technologieobjekte ist aus Sicht des Antriebs
identisch. Sie können beide Technologieobjekte mit Standardtelegramm 3 oder 5 oder mit Siemens Telegramm 102 oder
105 verwenden.
5.3.5.3.1 Organisationsbaustein zuweisen
Für eine Ansteuerung in Applikationsklasse 4 (taktsynchroner Betrieb) weisen Sie im nächsten Schritt dem Telegramm-
Submodul den Organisationsbaustein
ü Sie haben die Antriebsregler konfiguriert und je ein Telegramm-Submodul pro Achse projektiert.
ü Sie befinden sich in der TIA Netzsicht.
1. Doppelklicken Sie auf einen Antriebsregler Ihres PROFINET-Netzwerks.
ð Sie wechseln in die Gerätesicht des Antriebsreglers.
2. Wählen Sie in der Geräteübersicht des Antriebsreglers das Telegramm-Submodul.
ð Das Inspektorfenster zeigt die Geräteeigenschaften des Submoduls an.
3. Register Allgemein:
Wählen Sie in der Bereichsnavigation E/A-Adressen.
4. Bereich Eingangsadressen
Wählen Sie MC-Servo.
5. Bereich Ausgangsadressen
Wählen Sie MC-Servo.
ð Sie haben dem Submodul den Organisationsbaustein zugewiesen.
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MC-Servo für die Berechnung des Positionsreglers zu.
> Organisationsbaustein:
> Organisationsbaustein:
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