Verlustleistungsdaten Des Zubehörs; Zykluszeiten; Tab. 31 Absolute Verluste Des Zubehörs; Tab. 32 Zykluszeiten - Stober Sc6 Handbuch

7 | Technische Daten
7.1.2.8 Verlustleistungsdaten des Zubehörs
Sollten Sie den Antriebsregler mit Zubehörteilen bestellen, erhöhen sich die Verluste wie folgt.
Typ
Sicherheitsmodul SR6
Sicherheitsmodul SY6 oder SU6
Tab. 31: Absolute Verluste des Zubehörs
Information
Beachten Sie für die Auslegung zusätzlich die absolute Verlustleistung des Encoders (üblicherweise < 3 W) sowie der
Bremse.
Verlustangaben zu weiterem, optional verfügbarem Zubehör entnehmen Sie den technischen Daten des jeweiligen
Zubehörs.
7.1.3

Zykluszeiten

Mögliche Zykluszeiten entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle.
Typ
Applikation
Feldbus EtherCAT, zyklische
Kommunikation
Feldbus PROFINET RT, zyklische
Kommunikation
Feldbus PROFINET IRT, zyklische
Kommunikation
Motion-Kern (Bewegungsberechnung)
Regelungskaskade
Tab. 32: Zykluszeiten
Information
Für Lean-Motoren (Steuerart B20 = 32: LM - Sensorlose Vektorregelung) ist nur der Betrieb mit 4 kHz zulässig.
46
Zykluszeiten
250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
1 ms, 2 ms, 4 ms
250 µs
62,5 µs
125 µs
Absolute Verluste
P [W]
V
1
2
Relevante Parameter
Einstellbar in A150
Einstellbar in A150
Einstellbar in A150
Einstellbar in A150
—
B24 ≥ 8 kHz und B20 = 48, 64, oder
70
B24 = 4 kHz
STÖBER