Ereignis 52: Kommunikation; Tab. 10 Ereignis 52 - Ursachen Und Maßnahmen - Stober PROFINET SC6 Bedienhandbuch

8 | Monitoring und Diagnose
8.3.1

Ereignis 52: Kommunikation

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
4: PZD-Timeout
14: PZD-Parameter Abbildung
fehlerhaft
15: Falsche Firmware für
Applikation
Tab. 10: Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
52
Fehlende Prozessdaten
Fehlerhaftes Mapping
Projektierte Feldbuskennung und
die des Antriebsreglers stimmen
nicht überein
Prüfung und Maßnahme
Zykluszeit in der Steuerung und tolerierte
Ausfalldauer für die Überwachung der PZD-
Kommunikation im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A109)
Mapping auf nicht abbildbare Parameter
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Projektierte Feldbuskennung und
Feldbuskennung des Antriebsreglers prüfen
und gegebenenfalls Feldbus wechseln (E59[2],
E52[3])
STÖBER