Rdrec Und Wrrec: Azyklischer Kommunikationsablauf - Stober Profinet Sc6 Bedienhandbuch

STÖBER
9.3.2.2

RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf

Nachfolgende Diagramme verdeutlichen den Kommunikationsablauf der Systemfunktionsbausteine RDREC und WRREC.
Datensatz lesen: Ablauf
IO-Controller
1. WRREC [Header Request (Request_ID = 0x01)]
2. RDREC
Entweder
3. RDREC [Header Response (Response_ID = 0x01) + Data]
Parameterwert
oder
3. RDREC [Header Response (Response_ID = 0x81) + Data]
Fehler
Abb. 11: RDREC: Ablauf
Beachten Sie bei RDREC, dass jeder Parameterdienst mit einem Datensatz-lesen-Request beginnt und mit einer
Datensatz-lesen-Response endet.
Datensatz schreiben: Ablauf
IO-Controller
1. WRREC [Header Request (Request_ID = 0x02) + Data ]
2. RDREC
Entweder
3. RDREC [Header Response (Response_ID = 0x02) + Data]
OK
oder
3. RDREC [Header Response (Response_ID = 0x82) + Data]
Fehler
Abb. 12: WRREC: Ablauf
IO-Device
Bereitstellung
Parameterwert
IO-Device
Interne
Verarbeitung
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