Anhang; Standard-Mapping Profinet Und Drive Based; Sc6, Si6: Rxpzd; Tab. 14 Sc6, Si6: Profinet-Standard-Rxpzd-Mapping; Erster Teil, Achse A - Stober Profinet Sc6 Bedienhandbuch

10 | Anhang

10 Anhang
10.1

Standard-Mapping PROFINET und Drive Based

Information
Die Verarbeitung der PZD erfolgt in manchen Steuerungen WORD-orientiert (16 Bit). Bei Applikationen vom Typ Drive Based
ist das Standard-Mapping passend vorbelegt. Berücksichtigen Sie bei Änderungen am Standard-Mapping den Datentyp der
Parameter, die Sie dem Mapping hinzufügen oder aus dem Mapping entfernen.
Wenn Sie Parameter mit Datentyp BYTE oder INT8 (8 Bit) hinzufügen oder entfernen, kann dies zu Problemen in den
Datenstrukturen der Steuerung führen. Nutzen Sie gegebenenfalls Parameter A101 Dummy-Byte, um entstehende 8-Bit-
Lücken in den Prozessdaten zu füllen und die notwendige Datenstruktur für die Steuerung zu realisieren.
10.1.1

SC6, SI6: RxPZD

Nachfolgende Tabellen zeigen das PROFINET-Standard-RxPZD-Mapping der Applikationen
Synchronous. Das Mapping wird für Achse A in Parameter-Array A90, für Achse B in A91 definiert und kann individuell
angepasst werden.
Byte Datentyp
0 BYTE
1 BYTE
2 – 3 WORD
4 SINT
5 SINT
6 – 9 DINT
10– 13 REAL
14 – 17 REAL
18 – 21 REAL
22 BYTE
23 – 24 INT
Tab. 14: SC6, SI6: PROFINET-Standard-RxPZD-Mapping; erster Teil, Achse A
Byte Datentyp
0 BYTE
1 BYTE
2 – 3 WORD
4 SINT
5 SINT
6 – 9 DINT
10– 13 REAL
14 – 17 REAL
18 – 21 REAL
22 BYTE
23 – 24 INT
Tab. 15: SC6, SI6: PROFINET-Standard-RxPZD-Mapping; zweiter Teil, Achse B
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Name
Steuer-Byte Gerät
Steuer-Byte Kommando
Steuerwort Applikation
Kommando
Motion-ID
Position
Geschwindigkeit 1
Geschwindigkeits-Override
Soll-Drehmoment/-Kraft
Steuer-Byte Fahrsatz
Sollfahrsatz
Name
Steuer-Byte Gerät
Steuer-Byte Kommando
Steuerwort Applikation
Kommando
Motion-ID
Position
Geschwindigkeit 1
Geschwindigkeits-Override
Soll-Drehmoment/-Kraft
Steuer-Byte Fahrsatz
Sollfahrsatz
Drive Based und
Parameter
1.A180
1.J37
1.I210
1.J40
1.J41
1.J42
1.J43
1.J56
1.G469
1.J01
1.J02
Parameter
2.A180
2.J37
2.I210
2.J40
2.J41
2.J42
2.J43
2.J56
2.G469
2.J01
2.J02
STÖBER
Drive Based