Stober SC6 Handbuch Seite 54

7 | Inbetriebnahme
7.3.6 EoE-Kommunikation konfigurieren
STÖBER Antriebsregler der 6. Generation unterstützen eine EoE-Kommunikation. Ob Ihre Steuerung EoE ebenfalls
unterstützt und wie die Pakete von Ihrer Steuerung zum Service-PC übertragen werden, entnehmen Sie bitte der
Dokumentation zu Ihrer Steuerung.
Information
In Abhängigkeit von Ihrem EoE-Netzwerkaufbau müssen Sie unter Umständen manuell ein Routing auf Ihrem EtherCAT-
Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu verbinden (siehe
Geräten [} 67]).
7.3.7 Konfiguration übertragen
Übertragen Sie das Projekt auf Ihre CODESYS SoftMotion Steuerung und starten Sie CODESYS V3.
7.3.8 Funktionalität der Achsen prüfen
Prüfen Sie die Funktionalität der Achsen vor dem Produktivbetrieb.
Information
Beachten Sie, dass bereits vor Testbeginn eine geeignete Sicherheitsanwendung existiert, die das sichere Abschalten der
Achse (Not-Aus, Sicherheitsschalter etc.) gewährleistet.
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EoE: Anwendungsfälle mit STÖBER
STÖBER