Stober SC6 Handbuch Seite 64

8 | Monitoring und Diagnose
8.4.7 A287 | DC-Sync optimieren | G6 | V3
DC-Sync bewerten und Empfehlung für Minimal- und Maximalwert des Phasen-Offsets ermitteln (Verwendung: Assistent
DC-Sync optimieren; Voraussetzung: EtherCAT-Netzwerk mit Synchronisation via Distributed Clocks; Messdauer: 1000 ×
A150). Zykluszeit des Antriebsreglers (A150) und Zykluszeit der Steuerung (A291) sollten übereinstimmen, da die
Genauigkeit des Messergebnisses mit steigender Differenz abnimmt.
8.4.7.1 A287[2] | Ergebnis | G6 | V2
Ergebnis der Aktion.
Aktion erfolgreich
§ 7: Fehlerfrei, A292 im empfohlenen Bereich
Synchronisation des Antriebsreglers arbeitet fehlerfrei; A292 befindet sich im empfohlenen Bereich
§
8: Fehlerfrei, kann durch Anpassung von A292 optimiert werden
Synchronisation des Antriebsreglers arbeitet fehlerfrei; RxPDO- oder TxPDO-Zeitpunkt schneiden den Frame oder
TxPDO-Zeitpunkt liegt im nächsten Frame, A292 kann optimiert werden
Aktion nicht erfolgreich
§ 2: Aktion nicht ausführbar
Zustand des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk zu Beginn der Messung ist nicht 4: Safe-Operational State oder
8: Operational State (A255), tatsächliche Zykluszeit der Steuerung und die im Antriebsregler eingestellte Zykluszeit der
Steuerung sind unterschiedlich (A291) oder als Synchronisationstyp wird nicht Distributed Clocks verwendet
§ 3: Zykluszeit zu klein, da Jitter des Frames vom ECMaster zu groß
A150 Zykluszeit ist zu klein oder Jitter des Frame-Anfangs des EtherCAT-Masters ist zu groß
§ 4: Zykluszeit zu klein, da Jitter des AR zu groß
A150 Zykluszeit ist zu klein oder Jitter des RxPDO- oder TxPDO-Zeitpunkts des Antriebsreglers ist zu groß
§ 5: Zykluszeit zu klein, da Laufzeit der AR-Applikation zu groß
A150 Zykluszeit ist zu klein oder Dauer der Applikation des Antriebsreglers ist zu groß
§ 6: Zykluszeit zu klein, da Framelaufzeit zu groß
A150 Zykluszeit ist zu klein oder Dauer des Frames ist zu groß (zu viele Teilnehmer im EtherCAT-Netzwerk oder zu
große PDO-Datenmenge)
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