Stober SC6 Handbuch Seite 99

STÖBER
9.9 Feldbusskalierung
Über Parameter A213 definieren Sie in der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite die Skalierung sowohl für die
zyklische Übertragung der Prozessdaten-Objekte als auch für die azyklische Übertragung der Servicedaten-Objekte im
Netzwerk. Die Werte werden entweder umgerechnet und als Ganzzahl dargestellt oder entsprechend ihrer Datentypen
unskaliert als Rohwert übertragen.
Unabhängig von den in Parameter A213 gewählten Einstellungen arbeiten sowohl die Konfiguration als auch die Firmware
ausschließlich mit Rohwerten. Nachfolgende Grafik zeigt die Feldbusskalierung im Überblick.
Feldbus
PDO
(zyklisch) (azyklisch)
A213[0]
Ganzzahl
Skalierung
Rohwert
Firmware
Abb. 19: Feldbusskalierung im Überblick
Bei der Übertragung als Ganzzahl kann die Anzahl der Dezimalstellen für alle Parameter definiert werden, die Positionen,
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Verzögerungen und Ruck betreffen. Für alle anderen Parameter ist die Anzahl der
Dezimalstellen fest vorgegeben. Die Werte für die Skalierung werden in der DriveControlSuite bei den Eigenschaften eines
Parameters ausgegeben. Nachfolgende Tabelle listet die Parameter, über die Sie die Anzahl der Dezimalstellen für die
skalierte Übertragung festlegen können.
Skalierung
Position
Geschwindigkeit (DB)
Geschwindigkeit (CiA)
Beschleunigung, Verzögerung, Ruck
(DB)
Beschleunigung, Verzögerung, Ruck
(CiA)
Tab. 11: Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
SDO
A213[1]
Konfiguration
Achsmodell
I06
I66
A310
I67
A311
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Master-Achsmodell
G46
G66
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G67
—
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