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Stober SC6 Handbuch Seite 36

Profidrive
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5 | Inbetriebnahme
5.2.9
Steuertafel aktivieren und Konfiguration testen
Testen Sie bei einer Ansteuerung in Kombination mit Telegramm 111 anschließend die Konfiguration Ihrer Antriebsregler,
bevor Sie mit der Einrichtung Ihres PROFINET-Netzwerks beginnen. Bei allen anderen Telegrammen ist dieser Schritt
optional.
WARNUNG!
Personen- und Sachschaden durch Achsbewegung!
Mit Aktivieren der Steuertafel haben Sie mittels der DriveControlSuite die alleinige Kontrolle über die Bewegungen der
Achse. Wenn Sie eine Steuerung verwenden, werden mit Aktivieren der Steuertafel die Achsbewegungen nicht mehr von
dieser überwacht. Die Steuerung kann nicht eingreifen, um Kollisionen zu verhindern. Mit Deaktivieren der Steuertafel
übernimmt die Steuerung wieder die Kontrolle und es kann zu unerwarteten Achsbewegungen kommen.
Wechseln Sie bei aktiver Steuertafel nicht in andere Fenster.
Nutzen Sie die Steuertafel nur, wenn Sie Blickkontakt zur Achse haben.
Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich befinden.
Bei Zugriff über Fernwartung muss eine Kommunikationsverbindung zwischen Ihnen und einer Person vor Ort mit
Blickkontakt zur Achse bestehen.
ü Sie haben die Konfiguration erfolgreich gespeichert.
ü Es darf keine Sicherheitsfunktion aktiv sein.
ü Der Antriebsregler ist eingeschaltet und mit dem Netzwerk verbunden.
ü Es besteht eine Online-Verbindung zwischen DriveControlSuite und Antriebsregler.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Klicken Sie auf
Steuertafel Ein
ð Der Antrieb wird über die aktivierte Steuertafel kontrolliert.
4. Verfahren Sie die Achse schrittweise und testen Sie Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit, Distanzen etc. über die
Schaltflächen Tip+, Tip-,
5. Optimieren Sie aufgrund Ihrer Testergebnisse gegebenenfalls Ihre Projektierung.
6. Um die Steuertafel zu deaktivieren, klicken Sie auf
Information
Tip+ und Tip- bewirken eine kontinuierliche Handfahrt in positiver oder negativer Richtung. Tip-Step+ und Tip-Step-
verfahren die Achse relativ zur aktuellen Istposition um das in I14 angegebene Schrittmaß.
Tip+ und Tip- besitzen eine höhere Priorität als Tip-Step+ und Tip-Step-.
36
Steuertafel
Tippen.
und anschließend auf Freigabe.
Tip-Step+
und Tip-Step-.
Steuertafel
aus.
STÖBER
Assistent

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