Stober SC6 Handbuch Seite 32

5 | Inbetriebnahme
5.2.7 Absolute Position referenzieren
Bei der Inbetriebnahme einer Anlage mit Positionsmesssystemen muss ermittelt werden, in welcher Relation eine
gemessene zu einer realen Achsposition steht.
Bei einer Ansteuerung in Kombination mit Telegramm 111 müssen Sie Ihren Antrieb referenzieren, sofern Sie mit absoluten
Positionen arbeiten. Bei allen anderen Ansteuerungen entfällt dieser Schritt. In diesem Fall übertragen und speichern Sie
die Konfiguration (siehe
Information
Wenn Sie einen Doppelachsregler mit zwei projektierten Achsen verwenden, müssen Sie die absolute Position für jede
Achse einzeln referenzieren.
5.2.7.1 Referenziermethode definieren
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent Referenzierung.
3. I30 Referenziertyp, I31 Referenzierfahrt Richtung, I35 Referenzierung mit Nullimpuls:
Definieren Sie die Kenngrößen für die Referenzierung.
Für Informationen zu möglichen Kombinationen aus den genannten Kenngrößen sowie für Detailbeschreibungen zu
den einzelnen Referenziermethoden siehe
4. I43 Fahre zur Referenzposition:
Wenn die Achse nach einer Referenzfahrt automatisch auf die referenzierte Position fahren soll, setzen Sie diesen
Parameter auf 1: Aktiv.
5.2.7.2 Referenzschalter parametrieren
Wenn Sie mit absoluten Positionen arbeiten und eine Referenzposition während einer Referenzierfahrt über den
Referenzschalter ermitteln möchten, gehen Sie wie folgt vor.
1. Wählen Sie Assistent
2. I103 Quelle Referenzschalter:
2.1. Wenn ein digitaler Eingang (direkt oder invertiert) als Signalquelle dient, wählen Sie den entsprechenden
Eingang.
2.2. Wenn Bit 3 des Steuerworts I210 der Applikation PROFIdrive als Signalquelle dient, wählen Sie 2: Parameter.
Bit 3 ist damit als Quelle für den Referenzschalter definiert.
Beachten Sie, dass die einzelnen Bit des Steuerworts nur dann übertragen werden, wenn das Steuerwort Teil
des Prozessdaten-Mappings ist.
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Konfiguration übertragen und speichern
Referenziermethoden
Applikation PROFIdrive > Quellen
[} 34]).
[} 106].
> Digitale Signale Applikation:
Assistent
Quelle.
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