Klemmensatz Für Antriebsregler; Steuerung; Betreibbare Motoren, Encoder Und Bremsen - Stober SC6 Handbuch

4 | Systemaufbau
Klemmensatz für Antriebsregler
4.1.2

Steuerung

Durch die Entwicklung des Motion Controllers MC6 und seiner Einbindung in das STÖBER Produktportfolio lassen sich neue
Lösungen für die Antriebstechnik darstellen, insbesondere bei komplexen Funktionen mit hohen Ansprüchen an Timing und
Präzision.
Der Antriebsregler SC6 wird über EtherCAT mit MC6 verbunden.
Detaillierte Informationen zum Motion Controller MC6 entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch, siehe Kapitel
Weiterführende Informationen
4.1.3

Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen

Mit dem Antriebsregler SC6 können Sie STÖBER Lean-Motoren der Baureihe LM, Synchron-Servomotoren (z. B. der STÖBER
Baureihe EZ), Asynchronmotoren oder Torquemotoren betreiben.
Für die Rückführung stehen am Anschluss X4 Auswertungsmöglichkeiten für die folgenden Encoder zur Verfügung:
§ Encoder EnDat 2.2 digital
§ SSI-Encoder
§
Inkrementalencoder TTL differenziell und HTL differenziell (HTL über Adapter HT6)
§
Resolver
§ Encoder HIPERFACE DSL
Ferner stehen am Anschluss X101 und X103 Auswertungsmöglichkeiten für die folgenden Encoder zur Verfügung:
§ Inkrementalencoder HTL single-ended
§
Puls-/Richtungsschnittstelle HTL single-ended
Alle Gerätetypen des Antriebsreglers SC6 verfügen über Anschlüsse für
24 V -Bremse ansteuern.
DC
22
Folgende Ausführungen sind verfügbar:
Id.-Nr. 138652
Klemmensatz für SC6A062Z/Y.
Id.-Nr. 138653
Klemmensatz für SC6A162Z/Y.
Id.-Nr. 138654
Klemmensatz für SC6A261Z/Y.
[} 203].
PTC-Thermistoren und können im Standard eine
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