Ereignis 34: Hardware-Defekt; Ereignis 35: Watchdog - Stober SC6 Handbuch

STÖBER
16.1.6.5

Ereignis 34: Hardware-Defekt

Der Antriebsregler geht in Störung:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Ursache
1: FPGA,
2: NOV-Steuerteil,
3: NOV-Leistungsteil,
6: NOV-Sicherheitsmodul,
7: Strommessung,
8: Stromversorgung,
9: Stromversorgung,
10: Stromversorgung,
11: Stromversorgung,
12: Timer Steuerteil
23: FPGA,
24: FPGA,
25: FPGA,
26: CPU,
27: CPU,
28: CPU,
29: Kommunikation
30: Stromversorgung
Tab. 169: Ereignis 34 – Ursachen und Maßnahmen
16.1.6.6

Ereignis 35: Watchdog

Der Antriebsregler geht in Störung:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Während das Laufzeitsystem neu startet, sind Brems-Chopper und Bremsen-Lüft-Override ohne Funktion.
Ursache
1: Core 0,
2: Core 1
Tab. 170: Ereignis 35 – Ursachen und Maßnahmen
Defekter Antriebsregler
Defekter Antriebsregler
Defekter Antriebsregler
Defekter Encoder
Leistungabgabe
Encoderschnittstelle außerhalb der
Spezifikation
Mikroprozessor ausgelastet
Mikroprozessor gestört
Prüfung und Maßnahme
Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Leistungsaufnahme Encoder prüfen; defekte
oder falsch ausgewählte Komponente
tauschen; Störung ist nicht quittierbar
Prüfung und Maßnahme
Laufzeitauslastung durch Scope-Aufnahme
prüfen (E191) und gegebenenfalls durch eine
längere Zykluszeit reduzieren (A150)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren; Antriebsregler
gegebenenfalls tauschen
16 | Diagnose
207