Stober SC6 Handbuch Seite 31

STÖBER
5.2.6 Begrenzungen parametrieren
Begrenzen Sie die Bewegungsgrößen Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck und definieren Sie die
Schnellhaltverzögerung gemäß den für Ihre Anwendung geltenden Bedingungen.
ü Sie haben die allgemeinen PROFINET-Einstellungen parametriert.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs.
4. I11 Maximale Beschleunigung:
Begrenzen Sie die maximale Beschleunigung des Abtriebs.
5. I16 Maximaler Ruck:
Begrenzen Sie den maximalen Ruck des Abtriebs.
6. I17 Schnellhaltverzögerung:
Begrenzen Sie die Schnellhaltverzögerung des Abtriebs.
7. Stellen Sie die Parameter auch für die 2. Achse ein (nur bei Doppelachsreglern).
Definieren Sie anschließend die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten. Bei den meisten Telegrammen ist die
Bezugsgröße zwingend erforderlich, um die Funktion der Applikation sicherzustellen. Lediglich bei einer Ansteuerung in
Kombination mit Telegramm 111 wird die Bezugsgröße nicht ausgewertet.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. M571 Velocity reference value:
Definieren Sie die Bezugsgröße für die Soll- und Istgeschwindigkeiten.
4. Stellen Sie den Parameter auch für die 2. Achse ein (nur bei Doppelachsreglern).
Information
Beachten Sie die teilweise unterschiedlichen Einheiten auf Antriebsregler- und Steuerungsseite, wenn Sie im Rahmen der
Inbetriebnahme im TIA Portal die entsprechenden Parameter auf Steuerungsseite einstellen.
Parameter DriveControlSuite
I10 Maximale Geschwindigkeit
I11 Maximale Beschleunigung
I16 Maximaler Ruck
I17 Schnellhaltverzögerung
M571 Velocity reference value
(Bezugsgröße für Soll- und
Istgeschwindigkeiten)
Tab. 9: Begrenzungen: erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Applikation PROFIdrive > Applikationsklasse.
Bedingung Parameter TIA Portal
≥ Maximal zulässige Geschwindigkeit
≥ Maximal zulässige Beschleunigung/
Verzögerung
≥ Maximal zulässiger Ruck
≥ Notstopp-Verzögerung
= Bezugsdrehzahl
5 | Inbetriebnahme
Assistent
Ruck.
Assistent
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