Stober SC6 Handbuch Seite 42

7 | Inbetriebnahme
7.2.5 Synchronisation über Distributed Clocks konfigurieren
Die Synchronisation über Distributed Clocks (DC-Sync) ist als präzisere der beiden Sync-Methoden in den EtherCAT-Slaves
vorkonfiguriert. Prüfen Sie die zugehörigen Einstellungen für EtherCAT-Master und -Slaves.
ü Sie haben das zugehörige Achsmodell vollständig in der DriveControlSuite konfiguriert.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zum EtherCAT-Master.
2. Doppelklicken Sie auf den EtherCAT-Master.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
4. Wählen Sie in der linken Baumansicht
5. Automatic DC Mode
Diese Option muss aktiviert sein.
6. Schließen Sie das Fenster.
7. Navigieren Sie im Solution Explorer zum ersten EtherCAT-Slave.
8. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
9. Enable:
Diese Option muss aktiviert sein.
10. DC enabled (multiplier =
Dieser Listeneintrag muss ausgewählt sein.
11. Sync Unit Zyklus
Prüfen Sie den Default-Wert für die Zykluszeit der Steuerung und ändern Sie diesen gegebenenfalls ab.
12. Enable SYNC 0:
Diese Option muss aktiviert sein.
13. Schließen Sie das Fenster.
14. Wiederholen Sie die Schritte 7 – 13 für jeden weiteren Slave Ihres EtherCAT-Verbunds.
ð EtherCAT-Master und -Slaves werden künftig mit dem ersten EtherCAT-Slave synchronisiert, für den die Distributed
Clocks-Option aktiviert ist.
7.2.6 Synchronisation über SyncManager-Event konfigurieren
In den EtherCAT-Slaves ist die Synchronisation über Distributed Clocks (DC-Sync) vorkonfiguriert. Optional können Sie die
Synchronisation für einen oder mehrere EtherCAT-Slaves manuell auf Synchronisation über SyncManager-Event (SM-Sync)
umstellen.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zum EtherCAT-Slave, für den Sie die Synchronisation auf SM-Sync umstellen
möchten.
2. Doppelklicken Sie auf den EtherCAT-Slave.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register DC.
4. Operation Mode:
Wählen Sie aus der Auswahlliste den Listeneintrag
ð Sie haben die Synchronisation für den EtherCAT-Slave geändert.
5. Wiederholen Sie die Schritte für jeden weiteren Slave Ihres EtherCAT-Verbunds, für den Sie die Synchronisation auf
SM-Sync umstellen möchten.
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Advanced Settings öffnet sich.
Distributed
Selection:
Advanced Settings öffnet sich.
1):
(µs):
EtherCAT und klicken Sie auf
Clocks.
DC und klicken Sie auf Advanced
SM Synchronous aus.
Advanced Settings....
Settings....
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