Stober PROFINET SC6 Handbuch Seite 71

STÖBER
10.1.3 Subindex bestimmen
Der Subindex entspricht dem Element des Array- oder Record-Parameters. Der Subindex von einfachen Parametern ist 0.
10.2 RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
10.2.1 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
Parameterwerte werden generell über den Header des Datensatzes RECORD übertragen. Bei einem RECORD-Request
besteht der Header aus nachfolgenden Elementen in der angegebenen Reihenfolge.
Element
Request_reference
Request_ID
Axis_number
Number_of_parameters
Attribute
Number_of_elements
Parameter_number
Subindex
Format
(Bedingung: Request_ID = 2 hex)
Number_of_values
(Bedingung: Request_ID = 2 hex)
1st value
(Bedingung: Request_ID = 2 hex)
2nd value – 50th value
(Bedingung: Request_ID = 2 hex)
Tab. 21: WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
Datentyp Wert, Wertebereich
BYTE 0 hex – FF hex
BYTE 1 hex
2 hex
Alle anderen Werte
BYTE 0 – 3
BYTE 1
Alle anderen Werte
BYTE 10 hex
80 hex
81 hex
82 hex
BYTE 1 – 32 hex
WORD 2000 hex – 5FFF hex Gruppe und Zeile eines Parameters
WORD 0 – 3E80 hex
BYTE 8 hex
41 hex
42 hex
43 hex
1C hex, 1D hex, 1E
hex
BYTE 1 – 50
DINT 1. Parameterwert
DINT 1 – 32 hex
Frei wählbare Request-Nummer
Lese-Request
Schreib-Request
Reserviert
Adressierung der Achse
Anzahl der zu verarbeitenden Parameter
Reserviert
Zugriffsart: Value
Zugriffsart: Rohwert
Zugriffsart: Ganzzahl
Zugriffsart: Fließkomma
1 – 50 Parameter sollen geschrieben oder gelesen
werden
Element eines Array- und Record-Parameters; bei
einfachen Parametern ist der Wert = 0
Übertragungsformat: FLOAT
Übertragungsformat: BYTE
Übertragungsformat: WORD
Übertragungsformat: DWORD
Übertragungsformat: STRING mit 8, 16 oder 80
Zeichen
Anzahl der zu bearbeitenden Werte;
Wert = 1 (bei einem einfachen Parameter) oder
Wert = Wert von Number_of_elements;
da ein RECORD-Request die Länge von 240 Byte
nicht überschreiten darf, können – abhängig von
dem jeweiligen Format – nicht immer max. 50
Elemente übertragen werden
Wert bei einem einfachem Parameter
Wert = Wert von Number_of_elements
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