Sc6, Si6: Txpzd; Tab. 16 Sc6, Si6: Profinet-Standard-Txpzd-Mapping; Erster Teil, Achse A; Tab. 17 Sc6, Si6: Profinet-Standard-Txpzd-Mapping; Zweiter Teil, Achse B - Stober Profinet Sc6 Bedienhandbuch

STÖBER
10.1.2

SC6, SI6: TxPZD

Nachfolgende Tabellen zeigen das PROFINET-Standard-TxPZD-Mapping der Applikationen
Synchronous. Das Mapping wird für Achse A in Parameter-Array A94, für Achse B in A95 definiert und kann individuell
angepasst werden.
Byte Datentyp
0 BYTE
1 BYTE
2 – 3 WORD
4 BYTE
5 BYTE
6 – 7 WORD
8 – 11 DINT
12 – 15 REAL
16 – 19 REAL
20 – 21 WORD
22 SINT
23 BYTE
24 – 25 INT
26 SINT
Tab. 16: SC6, SI6: PROFINET-Standard-TxPZD-Mapping; erster Teil, Achse A
Byte Datentyp
0 BYTE
1 BYTE
2 – 3 WORD
4 BYTE
5 BYTE
6 – 7 WORD
8 – 11 DINT
12 – 15 REAL
16 – 19 REAL
20 – 21 WORD
22 SINT
23 BYTE
24 – 25 INT
26 SINT
Tab. 17: SC6, SI6: PROFINET-Standard-TxPZD-Mapping; zweiter Teil, Achse B
Name
Status-Byte Gerät
Status-Byte Gerät
Statuswort 2
Status-Byte Applikation
Status-Byte Kommando
Statuswort Applikation
Istposition
Istgeschwindigkeit
Istmoment/-kraft
Statuswort anwenderdefiniert
Betriebszustand
Status-Byte Fahrsatz
Istfahrsatz
Gerätezustand
Name
Status-Byte Gerät
Status-Byte Gerät
Statuswort 2
Status-Byte Applikation
Status-Byte Kommando
Statuswort Applikation
Istposition
Istgeschwindigkeit
Istmoment/-kraft
Statuswort anwenderdefiniert
Betriebszustand
Status-Byte Fahrsatz
Istfahrsatz
Gerätezustand
Drive Based und
Parameter
1.E200[0]
1.E200[1]
1.E201
1.I212
1.J39
1.I200
1.I80
1.I88
1.E90
1.A67
1.E80
1.J302
1.J300
1.E48
Parameter
2.E200[0]
2.E200[1]
2.E201
2.I212
2.J39
2.I200
2.I80
2.I88
2.E90
2.A67
2.E80
2.J302
2.J300
2.E48
10 | Anhang
Drive Based
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