Tausch; Sicherheitshinweise Zum Gerätetausch; Hinweise Zum Motortausch - Stober SC6 Handbuch

18 | Tausch

18 Tausch
Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Austausch eines Antriebsreglers sowie des verfügbaren Zubehörs.
18.1 Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
Austauscharbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln, siehe Kapitel
der Maschine arbeiten
Bei eingeschalteter Versorgungsspannung können an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln
gefährliche Spannungen auftreten.
Das Gerät ist nicht zwingend spannungsfrei, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet ist und alle Anzeigen erloschen
sind!
Information
Beachten Sie, dass Sie die Spannungsfreiheit erst feststellen können, wenn die Entladungszeit verstrichen ist. Die
Entladungszeit ist abhängig von der Selbstentladung des Antriebsreglers. Sie entnehmen die Entladungszeit den
allgemeinen technischen Daten des Antriebsreglers.
Schützen Sie die Geräte bei der Aufstellung oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank gegen herunterfallende Teile
(Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw.). Teile mit leitenden Eigenschaften können innerhalb der Geräte zu einem Kurzschluss
und damit zum Geräteausfall führen.
Es ist verboten, bei eingeschalteter Versorgungsspannung das Gehäuse zu öffnen, Anschlussklemmen zu stecken oder
abzuziehen, eine Anschlussverdrahtung anzuschließen oder zu lösen oder Zubehör aus- oder einzubauen.
Wenn Sie Antriebsregler im Zwischenkreis koppeln, stellen Sie sicher, dass nach dem Austausch wieder alle
Quick DC-Link-Module mit einem Antriebsregler überbaut sind.
Das Gerätegehäuse muss geschlossen sein, bevor Sie die Versorgungsspannung einschalten.
18.2

Hinweise zum Motortausch

Bei Austausch eines STÖBER Synchron-Servomotors mit EnDat-Encoder und elektronischem Typenschild erkennt der
Antriebsregler beim Einschalten des Antriebsreglers einen durchgeführten Motortausch (Voraussetzung: B04 = 64: Aktiv).
Als Reaktion liest der Antriebsregler die geänderten Daten aus dem elektronischen Typenschild aus, überträgt diese Daten
in die entsprechenden Parameter und meldet den Vorgang durch eine Störung des Typs 81: Motorzuordnung. Anhand der
Störungsursache können Sie erkennen, was sich geändert hat.
Um die geänderten Daten auf die SD-Karte zu zu übernehmen und damit netzausfallsicher zu speichern, müssen Sie die
Aktion Werte speichern in Parameter A00 ausführen.
Andernfalls wird beim nächsten Einschalten des Antriebsreglers das elektronische Typenschild erneut ausgelesen und die
geänderten Daten durch eine Störung des Typs 81: Motorzuordnung gemeldet.
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