Stober SC6 Handbuch Seite 26

7 | Inbetriebnahme
Achse projektieren
1. Klicken Sie auf Achse
2. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in der DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse an.
Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie beispielsweise die
Änderungshistorie der Projektierung an.
3. Register Applikation:
Wählen Sie die gewünschte Applikation.
Wenn Sie mit einer CODESYS SoftMotion Steuerung und der Automatisierungssoftware CODESYS V3 arbeiten,
empfehlen wir
Wenn Sie mit Hard- und Software-Produkten der Firma Beckhoff arbeiten, empfehlen wir
Version).
4. Register Motor:
Wählen Sie den Motortyp, den Sie über diese Achse betreiben. Wenn Sie mit Motoren von Fremdanbietern arbeiten,
geben Sie die zugehörigen Motordaten zu einem späteren Zeitpunkt an.
5. Wiederholen Sie die Schritte 2 – 4 für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern).
6. Bestätigen Sie mit OK.
7.1.1.2 Sicherheitstechnik einrichten
Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, müssen Sie im nächsten Schritt die Sicherheitstechnik gemäß der
im zugehörigen Handbuch beschriebenen Inbetriebnahmeschritte einrichten (siehe Weiterführende Informationen).
7.1.1.3 Weitere Antriebsregler und Module anlegen
In der DriveControlSuite sind innerhalb eines Projekts alle Antriebsregler über Module gruppiert. Wenn Sie Ihrem Projekt
einen neuen Antriebsregler hinzufügen, weisen Sie diesen immer einem bestehenden Modul zu. Gruppieren Sie
beispielsweise Antriebsregler in einem Modul, wenn diese sich im selben Schaltschrank befinden oder gemeinsam
denselben Maschinenteil betreiben.
Antriebsregler anlegen
1. Wählen Sie im Projektbaum Ihr Projekt
ð Der Antriebsregler wird im Projektbaum angelegt und der Projektierungsdialog öffnet sich.
2. Projektieren Sie den Antriebsregler wie in Antriebsregler und Achse projektieren beschrieben.
3. Wiederholen Sie die Schritte für alle weiteren Antriebsregler, die Sie projektieren möchten.
Modul anlegen
1. Wählen Sie im Projektbaum Ihr Projekt
ð Das Modul wird im Projektbaum angelegt.
2. Projektieren Sie das Modul wie in
3. Wiederholen Sie die Schritte für alle weiteren Module, die Sie projektieren möchten.
26
1.
CiA 402 HiRes Motion (Version mit benutzerdefinierten Maßeinheiten).
P1 > Modul
P1 > Kontextmenü
Modul projektieren [} 27]
M1 > Kontextmenü Neuen Antriebsregler
Neues Modul anlegen.
beschrieben.
STÖBER
CiA 402 (inkrementelle
anlegen.