Ereignis 52: Kommunikation - Stober SC6 Handbuch

16 | Diagnose
16.1.6.20

Ereignis 52: Kommunikation

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
4: PZD-Timeout
6: EtherCAT PDO-Timeout
7: EtherCAT-DC-SYNC0
14: PZD-Parameter Abbildung
fehlerhaft
15: Falsche Firmware für
Applikation
Tab. 184: Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen
222
Fehlende Prozessdaten
Fehlende Prozessdaten
Synchronisierungsfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Mapping
Projektierte Feldbuskennung und
die des Antriebsreglers stimmen
nicht überein
Prüfung und Maßnahme
Zykluszeit in der Steuerung und tolerierte
Ausfalldauer für die Überwachung der PZD-
Kommunikation im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A109)
Task-Zykluszeit im EtherCAT-Master und
Timeout-Zeit im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (A258)
Synchronisationseinstellungen im EtherCAT-
Master prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Mapping auf nicht abbildbare Parameter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren
Projektierte Feldbuskennung und
Feldbuskennung des Antriebsreglers prüfen
und gegebenenfalls Feldbus wechseln (E59[2],
E52[3])
STÖBER