Stober SC6 Handbuch Seite 46

7 | Inbetriebnahme
7.2.9 EoE-Kommunikation konfigurieren
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zum EtherCAT-Master.
2. Doppelklicken Sie auf den EtherCAT-Master.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
4. Wählen Sie in der linken Baumansicht
5. Virtual Ethernet Switch
Diese Option muss aktiviert sein.
6. Schließen Sie das Fenster.
7. Navigieren Sie im Solution Explorer zum ersten EtherCAT-Slave.
8. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
9. Navigieren Sie in der linken Baumansicht zu
10. Virtual Ethernet
Diese Option muss aktiviert sein.
11. IP Port:
Aktivieren Sie diese Option.
12. Definieren Sie die Art der Adressvergabe:
12.1. Aktivieren Sie die Option DHCP, wenn dem EtherCAT-Slave automatisch eine IP-Adresse über DHCP
zugewiesen werden soll.
12.2. Aktivieren Sie die Option
EoE-Verbunds zuzuweisen. Bei der Vergabe einer festen IP-Adresse für EoE ist darauf zu achten, dass die erste
und letzte Host-Adresse in einem Subnetz nicht verwendet werden darf. Wird eine dieser Adressen in
TwinCAT 3 konfiguriert, wird sie vom Antriebsregler nicht angenommen.
13. Default-Gateway:
Bei der Vergabe einer festen IP-Adresse muss als Default-Gateway die IP-Adresse der EtherCAT-Netzwerkschnittstelle
des EtherCAT-Masters angegeben werden.
14. Schließen Sie das Fenster.
15. Wiederholen Sie die Schritte 7 – 14 für jeden weiteren Slave Ihres EtherCAT-Systems.
ð Die EoE-Kommunikation ist für EtherCAT-Master und -Slaves aktiviert.
Information
In Abhängigkeit von Ihrem EoE-Netzwerkaufbau müssen Sie unter Umständen manuell ein Routing auf Ihrem EtherCAT-
Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu verbinden (siehe
Geräten [} 67]).
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Advanced Settings öffnet sich.
EoE Support.
> Enable:
Advanced Settings öffnet sich.
Mailbox
Port:
IP Address, um dem EtherCAT-Slave eine feste IP-Adresse gemäß dem Subnetz Ihres
EtherCAT und klicken Sie auf
EtherCAT und klicken Sie auf
> EoE.
Advanced Settings....
Advanced Settings....
EoE: Anwendungsfälle mit STÖBER
STÖBER