Zubehör - Stober Sc6 Handbuch

6 | Systemaufbau
6.1.3 Zubehör
Informationen zum verfügbaren Zubehör entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln.
6.1.3.1 Sicherheitstechnik
Die Sicherheitsmodule dienen der Realisierung der Sicherheitsfunktion STO. Sie verhindern das Erzeugen eines Drehfelds im
Leistungsteil des Antriebsregler. Auf externe Anforderung oder im Fehlerfall schaltet das Sicherheitsmodul den
Antriebsregler in den Zustand STO. Abhängig von der gewählten Ausführung des Zubehörs stehen unterschiedliche
Benutzerschnittstellen und weitere Sicherheitsfunktionen zur Verfügung.
Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen.
Information
Der Antriebsregler wird in der Standardausführung ohne Sicherheitstechnik ausgeliefert (Option SZ6). Möchten Sie einen
Antriebsregler mit integrierter Sicherheitstechnik, müssen Sie diese zusammen mit dem Antriebsregler bestellen. Die
Sicherheitsmodule sind fester Bestandteil der Antriebsregler und dürfen nicht modifiziert werden.
Option SZ6 – ohne Sicherheitstechnik
Sicherheitsmodul SR6 – STO über Klemmen
Sicherheitsmodul SY6 – STO und SS1 über FSoE
Sicherheitsmodul SU6 – STO und SS1 über PROFIsafe
Detaillierte Informationen zum Einsatz der Sicherheitstechnik entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch (siehe
Weiterführende Informationen
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Id.-Nr. 56660
Ausführung ohne Sicherheitstechnik.
Id.-Nr. 56661
Optionales Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) in
sicherheitsrelevanten Anwendungen (PL e, SIL 3) nach EN ISO 13849-1 und
EN 61800-5-2. Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis über Klemme X12.
Id.-Nr. 56662
Optionales Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO)
und Safe Stop 1 (SS1) in sicherheitsrelevanten Anwendungen (PL e, SIL 3) nach
EN ISO 13849-1 und EN 61800-5-2. Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis
über Fail Safe over EtherCAT (FSoE).
Id.-Nr. 56696
Optionales Zubehör für den Einsatz der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO)
und Safe Stop 1 (SS1) in sicherheitsrelevanten Anwendungen (PL e, SIL 3) nach
EN ISO 13849-1 und EN 61800-5-2. Anbindung an den überlagerten Sicherheitskreis
über PROFINET (PROFIsafe).
[} 374]).
STÖBER