Ereignis 57: Laufzeitauslastung - Stober SC6 Handbuch

16 | Diagnose
16.1.6.24

Ereignis 57: Laufzeitauslastung

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
3: RT3,
2: RT2,
5: RT5
Tab. 188: Ereignis 57 – Ursachen und Maßnahmen
226
Überschreitung der Zykluszeit
Prüfung und Maßnahme
Auslastung prüfen (E191) und gegebenenfalls
Zykluszeit erhöhen (A150)
STÖBER