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Stober SD6A16 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Inbetriebnahmeanleitung
Stober SD6A16 Handbuch (462 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 18.05 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
11
Benutzerinformationen
12
Aufbewahrung und Weitergabe
12
Beschriebenes Produkt
12
Aktualität
12
Originalsprache
12
Haftungsbeschränkung
12
Darstellungskonventionen
13
Darstellung von Sicherheitshinweisen
13
Auszeichnung von Textelementen
14
Software- und Display-Anzeigen
14
Mathematik und Formeln
14
Konventionen für Kabel
15
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
15
Marken
16
Lizenzen
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Richtlinien und Normen
17
Qualifiziertes Personal
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
EMV-Gerechte Montage
18
Wartung
18
Transport und Lagerung
18
Einsatzumgebung und Betrieb
18
An der Maschine Arbeiten
19
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
19
Außerbetriebsetzung
19
Tab. 1 Maximaler Symmetrischer Kurzschlussstrom
19
Entsorgung
20
Feuerbekämpfung
20
UL-Konformer Einsatz
21
Motortemperatursensor
21
Systemaufbau
23
Abb. 1 Systemüberblick
23
Hardware-Komponenten
24
Antriebsregler
24
Typenschild
24
Abb. 2 Typenschild SD6A06TEX
24
Tab. 2 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild
25
Tab. 3 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
25
Tab. 4 Bedeutung des Beispiel-Codes
25
Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
26
Tab. 5 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
26
Tab. 6 Verfügbare SD6-Typen und -Baugrößen
26
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
27
Zubehör
28
Sicherheitsmodul SE6 - Erweiterte Sicherheitsfunktionalität über Klemmen
28
Software-Komponenten
37
Projektierung und Parametrierung
37
Applikationen
37
Technische Daten
38
Antriebsregler
38
Allgemeine Technische Daten
38
Tab. 7 Gerätemerkmale
38
Tab. 8 Transport- und Lagerungsbedingungen
38
Tab. 9 Betriebsbedingungen
38
Elektrische Daten
39
Tab. 10 Entladungszeiten des Zwischenkreises
39
Tab. 11 Elektrische Daten Steuerteil
39
Tab. 12: Elektrische Daten SD6, Baugröße 0
39
Tab. 13 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 14 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 15: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
40
Tab. 16: Elektrische Daten SD6, Baugröße 1
40
Tab. 17 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 18 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 19: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
41
Tab. 20: Elektrische Daten SD6, Baugröße 2
41
Tab. 21 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 22 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 23: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
42
Tab. 24: Elektrische Daten SD6, Baugröße 3
42
Tab. 25 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 4 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 26 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 8 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 27: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 3
43
Freigabe und Relais
43
Tab. 28 Elektrische Daten X1
43
Tab. 29 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SD6 nach en 61800-9-2
44
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
46
Tab. 30 Absolute Verluste des Zubehörs
46
Derating
47
Tab. 31 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
47
Einfluss der Taktfrequenz
47
Einfluss der Umgebungstemperatur
47
Einfluss der Aufstellhöhe
48
Berechnung des Deratings
48
Abmessungen
49
Abb. 4: Maßzeichnung SD6, Baugrößen 0 bis 2
49
Tab. 32 Abmessungen SD6, Baugrößen 0 bis 2 [MM]
49
Abb. 5: Maßzeichnung SD6, Baugröße 3
50
Tab. 33 Abmessungen SD6, Baugröße 3 [MM]
50
Gewicht
51
Zykluszeiten
51
Tab. 34 Gewicht SD6 [G]
51
Tab. 35 Gewicht des Zubehörs [G]
51
Zwischenkreiskopplung
52
Allgemeine Technische Daten
52
Zuordnung DL6A - SD6
53
Abmessungen
54
Abb. 6 Maßzeichnung DL6A
54
Gewicht
55
Sicherheitstechnik
55
St6
55
Se6
56
Betreibbare Motoren
57
Auswertbare Encoder
58
Übersicht
58
Signalübertragung
60
Encodereingänge
60
Encoderausgänge
60
Antriebsregler
61
Encoderversorgung
62
Klemmenmodul
63
X101 für Encoder
63
Allgemeine Spezifikation
64
Inkrementalencoder (Auswertung und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung und Simulation) oder Hall-Sensor
66
Encoder-Adapterbox
68
Klemmenmodul
70
Xi6
70
Analogeingang
71
Ri6
72
Io6
74
Gewicht
75
Steuerbare Bremsen
75
X8 (Option SE6)
75
Auswertbare Motortemperatursensoren
76
Bremswiderstand
76
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
76
Abb. 7 Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2)
77
Flachwiderstand GVADU, GBADU
78
Abb. 8 Maßzeichnung GVADU, GBADU
79
Stahlgitterfestwiderstand FGFKU
80
Abmessungen
81
Abb. 9 Maßzeichnung FGFKU
81
Hinterbaubremswiderstand RB 5000
81
Drossel
83
Netzdrossel TEP
83
Abb. 10 Maßzeichnung Netzdrossel
84
Ausgangsdrossel TEP
85
Eigenschaften
85
Abb. 11 Maßzeichnung TEP
86
Encoder-Adapterbox
87
Abmessungen
87
Gewicht
87
Abb. 12 Maßzeichnung LA6 [MM]
87
Projektierung
88
Antriebsregler
88
Minimale Zeit zwischen Zwei Netzeinschaltungen
88
Zwischenkreiskopplung
88
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
89
Elektrische Daten der Antriebsregler
89
Maximalspannung und Maximalstrom
89
Auslegung
90
Stromtragfähigkeit der Kupferschienen
91
Motor
92
Mischbetrieb
93
Abb. 13 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 und SC6 bei Eingespeistem Antriebsregler SD6
93
Abb. 14 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 bei Eingespeistem Antriebsregler SD6
94
Drossel
95
Netzdrossel TEP
95
Abb. 15 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
95
Abb. 16 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
95
Abb. 17 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
95
Ausgangsdrossel TEP
96
Abb. 18 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3720-0ES41
96
Abb. 19 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3820-0CS41
96
Abb. 20 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP4020-0RS41
97
Abb. 21 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
97
Abb. 22 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
97
Abb. 23 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
98
Lagerung
99
Antriebsregler
99
Jährliche Formierung
99
Formierung vor der Inbetriebnahme
100
Abb. 24 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
100
Einbau
101
Sicherheitshinweise zum Einbau
101
Grundlegende Montagehinweise
101
Antriebsregler
101
Referenzkennzeichnung
101
Bremswiderstand
101
Drossel
102
Mindestfreiräume
103
Abb. 25 Mindestfreiräume
103
Bohrpläne und -Maße
104
Antriebsregler
104
Abb. 26 Bohrplan SD6 und DL6A
104
Bremswiderstand
106
Abb. 27 Bohrplan FZMU, FZZMU
106
Abb. 28 Bohrplan GVADU, GBADU
106
Drossel
107
Abb. 29 Bohrplan FGFKU
107
Abb. 30 Bohrplan Netzdrossel
107
Abb. 31 Bohrplan TEP
108
Länge der Kupferschienen
109
Kommunikationsmodul Einbauen
110
Werkzeug und Material
110
Klemmenmodul Einbauen
112
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
115
Zwischenkreiskopplung Einbauen
116
Hinterbaubremswiderstand Einbauen
119
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
120
Montage auf Hinterbaubremswiderstand
123
EMV-Schirmblech Anbauen
125
Encoder-Adapterbox Einbauen
128
Hutschienenbefestigung
128
Schraubbefestigung
128
Anschluss
129
Sicherheitshinweise zum Anschluss
129
Leitungsführung
129
Schutzmaßnahmen
130
Netzversorgung bei Parallelschaltung
130
Netzsicherung
131
Netzsicherungen IM Stand-Alone-Betrieb
131
Netzsicherungen bei Parallelschaltung
132
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
133
Netzzuschaltung bei Parallelschaltung
135
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
135
Schutzerdung
136
Abb. 32 Anschluss des Schutzleiters
137
EMV-Empfehlungen
138
Antriebsregler
138
Übersicht mit Sicherheitsmodul ST6
138
Abb. 33 Anschlussübersicht Baugrößen 0 und 1 mit Sicherheitsmodul ST6
139
Abb. 34 Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul ST6
140
Abb. 35 Anschlussübersicht Baugröße 3 mit Sicherheitsmodul ST6, Geräteoberseite
141
Übersicht mit Sicherheitsmodul SE6
143
X1: Freigabe und Relais 1
148
X2: Motortemperatursensor
148
X3A, X3B: Pc, Igb
149
X4: Encoder
150
Funktion
151
X5: Bremse - Ansteuerung
152
X6: Bremse - Rückmeldung und Versorgung (Option ST6)
153
X7: Bremse 2 - Versorgung (Option SE6)
154
X8: Bremse 2 - Sichere Bremsenansteuerung (Option SE6)
155
X10: Versorgung 230/400 V
155
X11: Versorgung 24 V
157
X12: Sicherheitstechnik (Option ST6)
158
Anschlussverdrahtung
158
Kabelanforderungen
158
X14: Sicherheitstechnik - Sichere Eingänge (Option SE6)
159
X15: Sicherheitstechnik - Sichere Ausgänge, Versorgung X50 (Option SE6)
160
X20: Motor
161
X30: Zwischenkreiskopplung, Bremswiderstand
163
X50: Plausibilisierungsencoder (Option SE6)
164
Antriebsregler Anschließen (Option ST6)
166
Werkzeug und Material
166
Antriebsregler Anschließen (Option SE6)
168
Bremswiderstand
170
Gehäuseerdung des Bremswiderstands
170
Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
170
Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
171
Anschlussbeschreibung FGFKU
172
Anschlussbeschreibung RB 5000
173
Netzdrossel
173
Anschlussbeschreibung
173
Ausgangsdrossel
174
Anschlussbeschreibung
174
Kommunikationsmodul
175
EC6: Ethercat
175
Kabelanforderungen
176
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
176
CA6: Canopen
177
Pn6: Profinet
178
Klemmenmodul
179
Xi6
179
Ri6
186
Anschlussverdrahtung
187
Io6
196
Encoder-Adapterbox
199
LA6 für Synchron-Linearmotoren
200
X304: Encoder und Hall-Sensor über D-Sub
204
Kabel
206
Leistungskabel
206
Anschlussbeschreibung
206
Encoderkabel
210
Bedienung
225
Übersicht
225
Menüstruktur und Navigation
226
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
228
Programmoberfläche DS6
228
Bedeutung der Parameter
229
Parameterkennung-Lesart
229
Parametergruppen
230
Parameterarten und Datentypen
231
Parameterarten: Verwendung
231
Parametertypen
232
Parameteraufbau
232
Parametersichtbarkeit
233
Zugriffslevel
233
Ausblendfunktionen
233
Signalübertragung und Feldbus-Mapping
234
Netzausfallsicheres Speichern
234
Speichern auf einem Antriebsregler
234
Inbetriebnahme
235
Projekt Aufsetzen
235
Antriebsregler und Achse Projektieren
235
Willkommen
235
Antriebsregler Projektieren
235
Achse Projektieren
236
Sicherheitstechnik Einrichten
236
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
237
Modul Projektieren
237
Projekt Projektieren
237
Mechanisches Achsmodell Abbilden
238
STÖBER Motor Parametrieren
238
Achsmodell Parametrieren
238
Achsmodell Definieren
238
Achse Skalieren
239
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
240
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional)
240
Konfiguration Testen
241
Test über Drivecontrolsuite
241
Konfiguration Übertragen
242
Konfiguration Speichern
244
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
245
Test über Bedieneinheit des Antriebsreglers
245
Test Vorbereiten
247
Kommunikation
248
Direktverbindung
248
Voraussetzungen für eine Direktverbindung
248
Fernwartung
249
IGB-Motionbus
249
Feldbus
249
Optimierung der Regelungskaskade
250
Aufbau der Regelungskaskade
250
Übersicht
250
Positionsregler
250
Geschwindigkeitsregler
251
Stromregler
251
Prinzipielle Vorgehensweise
251
Beispielprojekt
252
Scope-Einstellungen
252
Tippen-Einstellungen
253
Schematischer Ablauf
254
Stromregler - Hinweise
254
1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
255
Auswirkungen
255
Vorgehensweise
255
2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
257
3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
261
Geschwindigkeitsregler - Fazit
262
4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
263
5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
264
Positionsregler - Fazit
265
Sonderfälle
265
Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
265
Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
266
Positionsregler - Reibung oder Spiel
266
Positionsregler - Schlechte Auflösung
266
Bremse
267
Bremse Aktivieren und Auswählen
268
Funktionales Bremsenmanagement Aktivieren
268
Bremse Einmessen
269
Funktionale Bremse Testen
270
Bremse Einschleifen
271
Bremse 2 Einschleifen
272
Mehr zur Bremse
273
Verwendete Bremsen
273
Betrieb mit 2 Bremsen (F01 = 4: Bremse 1 + 2 Low Frequency)
276
Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
277
Interne und Externe Bremsenansteuerung
277
Bremsenansteuerung nach Steuerart
278
Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
282
Motoren mit Elektronischem Typenschild
282
Motoren ohne Elektronisches Typenschild
283
Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
283
Einmessen der Bremse
284
Erforderliche Parameter
284
Ablauf der Aktion
284
Werte Speichern
285
Funktionales Bremsenmanagement
285
Zustandsmaschine Bremsenmanagement
286
Bremsentest
287
Momentenberechnung
288
Momente für Synchron-Servomotoren
288
Momente für Asynchronmotoren
289
Einschleifen der Bremse
290
Solldrehzahl/-Geschwindigkeit und Verfahrbereich
290
Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
291
Empfehlung zur Inbetriebnahme bei Schwerkraftbelasteten Achsen
291
Diagnose
292
Antriebsregler
292
Zustand Antriebsregler: Leuchtdioden
292
Zustand Antriebsregler: Display
294
Ereignisse bei Aktiver Konfiguration
294
Configuration Stopped
298
Netzwerkverbindung Service
299
Zustand Feldbus
300
Zustand Ethercat
300
Zustand PROFINET
301
Zustand IGB
302
Netzwerkverbindung Feldbus
303
Netzwerkverbindung Ethercat
303
Netzwerkverbindung PROFINET
304
Ereignisse
305
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
307
Ereignis 33: Überstrom
308
Ereignis 34: Hardware-Defekt
309
Ereignis 35: Watchdog
310
Ereignis 36: Überspannung
310
Ereignis 37: Motorencoder
311
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
314
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
315
Ereignis 40: Ungültige Daten
316
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
317
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
318
Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
321
Ereignis 46: Unterspannung
322
Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
323
Ereignis 48: Lüftüberwachung Bremse
324
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
326
Ereignis 52: Kommunikation
328
Ereignis 53: Endschalter
330
Ereignis 54: Schleppabstand
331
Ereignis 56: Overspeed
333
Ereignis 57: Laufzeitauslastung
334
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
336
Ereignis 69: Motoranschluss
339
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
340
Ereignis 71: Firmware
341
Ereignis 76: Positionsencoder
343
Ereignis 77: Masterencoder
346
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
348
Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
349
Ereignis 80: Ungültige Aktion
349
Ereignis 81: Motorzuordnung
350
Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
351
Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
353
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
354
Ereignis 88: Steuertafel
355
Ereignis 90: Fahrsatz
356
Sicherheitsmodul SE6
357
Parameter
357
Fehler-Codes
358
Analyse
364
Scope und Multiachs-Scope
364
Aktionsbereich
365
Aufnahmen
366
Kontextmenü
366
Trigger-Einstellungen
367
Aufnahme-Einstellungen
369
Multiachs-Scope
370
Aufnahmeneditor
370
Kanalauswahl
371
Kanaleinstellungen
372
Frequenzanalyse
373
Scope-Aufnahme
374
Scope-Aufnahme Erstellen
375
Online-Verbindung Herstellen (Vorhandenes Projekt)
375
Optional: Online-Verbindung Herstellen (Neues Projekt)
376
Kanäle und Trigger-Einstellungen Definieren
376
Aufnahme Starten und Stoppen
376
Scope-Aufnahmen Kombinieren
377
Direktaufnahme Erstellen
377
Multiachs-Scope-Aufnahmen
379
Voraussetzungen
379
Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
380
Aufnahmen Starten und Stoppen
382
Parameter
382
T25 | Automatisch Starten | G6 | V0
382
Parameterliste
382
T26 | Serienaufnahme | G6 | V1
383
Tausch
384
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
384
Hinweise zur Sicherheitskonfiguration
384
Hinweise zum Motortausch
385
Antriebsregler Tauschen
385
Firmware über DS6 Tauschen oder Aktualisieren
387
Service
388
Informationen zum Produkt
388
STÖBER Elektronik-Service
388
Rückdokumentation in Neues Projekt Erstellen
389
Antriebsregler ohne Option SE6
389
Rückdokumentation in Vorhandenes Projekt Laden
390
Antriebsregler mit Option SE6
391
Anhang
394
Gewichte
394
Klemmenspezifikationen
395
Übersicht
396
Fmc 1,5 -St-3,5
397
Fk-Mcp 1,5 -St-3,5
397
Bcf 3,81 180 Sn
398
Bfl 5.08Hc 180 Sn
398
Bldf 5.08 180 Sn
399
Dfmc 1,5 -St-3,5
399
Gfkc 2,5 -St-7,62
400
Gfkic 2,5 -St-7,62
400
Spc 5 -St-7,62
401
Ispc 5 -Stgcl-7,62
401
Spc 16 -St-10,16
402
Ispc 16 -St-10,16
402
Mkdsp 25 -15,00
403
Verschaltungsbeispiele
403
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
404
Stand-Alone-Betrieb mit Indirekter Bremsenansteuerung
405
Parallelschaltung
406
Geräteadressierung
407
MAC-Adresse
407
Zuweisung bei Direktverbidung
407
Zuweisung bei Feldbusanbindung
407
Drivecontrolsuite
408
Systemvoraussetzungen
408
Installationsarten
408
Software Installieren
409
Aktualisierungen
409
Kommunikationsvoraussetzungen
409
Personal Firewall
409
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
410
IGB- und IGB-Motionbus-Netzwerk
411
Konfiguration Virtueller Maschinen
412
Skriptmodus
413
Aufbau eines Kommandoskripts
414
Beschreibung
416
Projektdatei Schließen (Closeproject)
417
Verbindung Herstellen (Connect)
417
Verbindung Trennen (Disconnect)
418
Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
418
Beschreibung Einzelverbindung
418
Beschreibung Mehrfachverbindung
419
Beispiele
419
Konfiguration Gemäß Voreinstellungen Senden/Auslesen (Setonlinebypreset)
419
Aktion Ausführen (Performaction)
422
Nachrichtenfenster Öffnen (Openmessagebox)
423
Parameter Exportieren (Exportparameter)
423
Parameter Importieren (Importparameter)
424
Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
425
Rückdokumentationen Auslesen (Takesnapshot)
425
KSB-Datei Erzeugen und Verteilen (Distributebinaries)
427
Kommandoskript Ausführen
428
Voraussetzungen
428
Verbindungen Voreinstellen
429
Anwendungsbeispiele für Ethercat
430
Firmware-Update Durchführen
431
Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
431
Netzwerk-Route Löschen
432
Weiterführende Informationen
433
Formelzeichen
434
Abkürzungen
436
Kontakt
438
Beratung, Service, Anschrift
438
Ihre Meinung ist uns Wichtig
438
Weltweite Kundennähe
439
Glossar
440
Formierung
441
Quantisierung
444
Selbstentladung
445
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Stober SD6A16 Inbetriebnahmeanleitung (164 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 9.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
6
2 Benutzerinformationen
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebener Produkttyp
7
Aktualität
7
Originalsprache
7
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
8
Gebrauch von Symbolen
8
Auszeichnung von Textelementen
9
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
10
Marken
11
Lizenzen
11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Richtlinien und Normen
12
Qualifiziertes Personal
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Transport und Lagerung
13
Einsatzumgebung und Betrieb
14
An der Maschine Arbeiten
14
Außerbetriebsetzung
15
Entsorgung
15
Feuerbekämpfung
15
4 UL-Konformer Einsatz
16
5 Technische Daten
18
Antriebsregler
18
Allgemeine Technische Daten
18
Typenschild
19
Materialvariante
20
Typenbezeichnung
21
Baugrößen
21
Elektrische Daten
22
Steuerteil
22
Freigabe und Relais
27
Abmessungen
28
Gewicht
30
Zwischenkreiskopplung
30
Allgemeine Technische Daten
30
Zuordnung DL6A - SD6
31
Abmessungen
32
Gewicht
33
Sicherheitstechnik
33
St6
33
Se6
33
Steuerbare Bremsen
34
X8 (Option SE6)
34
6 Lagerung
35
Antriebsregler
35
Jährliche Formierung
35
Formierung vor der Inbetriebnahme
36
7 Einbau
37
Sicherheitshinweise zum Einbau
37
Grundlegende Montagehinweise
37
Antriebsregler
37
Bremswiderstand
38
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
38
Flachwiderstand GVADU, GBADU
38
Mindestfreiräume
39
Bohrpläne und -Maße
40
Antriebsregler
40
Länge der Kupferschienen
42
Kommunikationsmodul Einbauen
43
Klemmenmodul Einbauen
44
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
45
Zwischenkreiskopplung Einbauen
46
Hinterbaubremswiderstand Einbauen
49
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
50
Montage auf Hinterbaubremswiderstand
54
EMV-Schirmblech Anbauen
56
8 Anschluss
57
Sicherheitshinweise zum Anschluss
57
Leitungsführung
58
Schutzmaßnahmen
58
Netzsicherung
58
Netzsicherung IM Stand-Alone-Betrieb
58
Netzsicherung bei Parallelschaltung
59
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
60
UL-Konforme Netzsicherung
61
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
61
Gehäuseerdung
63
EMV-Empfehlungen
64
Antriebsregler
64
Übersicht mit Sicherheitsmodul ST6
64
Übersicht mit Sicherheitsmodul SE6
69
X1: Freigabe und Relais 1
74
Technische Daten
74
Anschlussverdrahtung
74
Kabelanforderungen
74
X2: Motortemperatursensor
75
X3A, X3B: Pc, Igb
76
X4: Encoder
77
X5: Bremse - Ansteuerung
79
X6: Bremse - Rückmeldung und Versorgung (Option ST6)
80
X7: Bremse 2 - Versorgung (Option SE6)
81
X8: Bremse 2 - Sichere Bremsenansteuerung (Option SE6)
82
X10: Versorgung 230/400 V
82
X11: Versorgung 24 V
84
X12: Sicherheitstechnik (Option ST6)
85
X14: Sicherheitstechnik - Sichere Eingänge (Option SE6)
86
X15: Sicherheitstechnik - Sichere Ausgänge, Versorgung X50 (Option SE6)
87
X20: Motor
88
X30: Zwischenkreiskopplung, Bremswiderstand
90
X50: Plausibilisierungsencoder (Option SE6)
91
Antriebsregler Anschließen (Option ST6)
92
Antriebsregler Anschließen (Option SE6)
94
Kommunikationsmodul
96
EC6 - Ethercat
96
Übersicht
96
CA6 - Canopen
98
Kabelanforderungen
98
Pn6 - Profinet
99
Klemmenmodul
100
Xi6
100
Ri6
107
Anschlussverdrahtung
108
AP6A00 - Resolver (9-Polig an 15-Polig)
116
Io6
119
9 Bedienung
122
Übersicht
122
Menüstruktur und Navigation
123
10 Inbetriebnahme
125
Projekt Aufsetzen
125
Antriebsregler und Achse Projektieren
125
Sicherheitsmodul Konfigurieren
127
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
127
Modul Spezifizieren
127
Projekt Spezifizieren
128
Mechanisches Antriebsmodell
128
STÖBER Motor Parametrieren
128
Achsmodell Parametrieren
128
Achsmodell Definieren
129
Achse Skalieren
129
Projektierung Testen
131
Test über Drivecontrolsuite
131
Test über Bedieneinheit des Antriebsreglers
134
11 Diagnose
136
Antriebsregler
136
Zustand Antriebsregler
136
Netzwerkverbindung Service
138
Zustand IGB
139
Zustand Feldbus
140
Zustand Ethercat
140
Zustand PROFINET
141
Netzwerkverbindung Feldbus
142
Netzwerkverbindung Ethercat
142
Netzwerkverbindung PROFINET
143
12 Tausch
144
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
144
Hinweise zur Sicherheitskonfiguration
144
Antriebsregler Tauschen
145
Firmware Tauschen oder Aktualisieren
147
13 Anhang
148
Klemmenspezifikationen
148
Übersicht
148
Fmc 1,5 -St-3,5
149
Fk-Mcp 1,5 -St-3,5
149
Bcf 3,81 180 Sn
150
Bfl 5.08Hc 180 Sn
151
Bldf 5.08 180 Sn
151
Dfmc 1,5 -St-3,5
152
Gfkc 2,5 -St-7,62
152
Gfkic 2,5 -St-7,62
153
Spc 5 -St-7,62
153
Ispc 5 -Stgcl-7,62
154
Spc 16 -St-10,16
154
Ispc 16 -St-10,16
155
Mkdsp 25 -15,00
155
Verschaltungsbeispiele
156
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
156
Stand-Alone-Betrieb mit Indirekter Bremsenansteuerung
157
Parallelschaltung
158
Weiterführende Informationen
159
Formelzeichen
160
Abkürzungen
161
14 Kontakt
162
Beratung, Service, Anschrift
162
Ihre Meinung ist uns Wichtig
162
Weltweite Kundennähe
163
Werbung
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