Stober SC6 Handbuch Seite 103

STÖBER
9.11.2 Ermittlung der Systemzeit
Die Ermittlung der Systemzeit im Antriebsregler kann auf unterschiedliche Weise erfolgen:
Distributed Clocks
Erfolgt die Synchronisation des EtherCAT-Netzwerks über Distributed Clocks, wird für den Zeitstempel der Diagnose-
Nachricht die aktuelle Systemzeit des EtherCAT-Netzwerks verwendet.
SNTP-Server
Erfolgt keine Synchronisation des EtherCAT-Netzwerks oder erfolgt die Synchronisation über SM-Sync, kann zur Ermittlung
des aktuellen Zeitstempels ein SNTP-Server verwendet werden (siehe
Ohne Zeitstempel
Kann der aktuelle Zeitstempel weder über Distributed Clocks noch über einen SNTP-Server ermittelt werden, wird als
Zeitstempel der Wert
0
Distributed Clocks oder vor der Ermittlung des aktuellen Zeitstempels über einen SNTP-Server auftritt.
9.12 Funktionsbausteine für TwinCAT 3
Die Funktionsbausteine von STÖBER stellen kleine, funktionale Software-Einheiten dar, die Sie bei der Inbetriebnahme Ihrer
Antriebsregler und im Service-Fall unterstützen. Sie können Sie in TwinCAT 3 in verschiedenen Projekten wiederverwenden.
§ STOBER_BoxName erleichtert Ihnen bei der Konfiguration der Antriebsregler in der DriveControlSuite die Zuordnung zu
den in der Steuerung projektierten Antriebsreglern.
§ STOBER_Backup_Restore ermöglicht Ihnen das Sichern und Wiederherstellen von Konfigurationen Ihrer Antriebsregler
mithilfe der Steuerung im EtherCAT-Netzwerk.
§ STOBER_MC_Home steuert die antriebsreglergeführte Referenzierung der Applikation CiA 402.
Die verfügbaren Funktionsbausteine finden Sie in gepackter Form unter http://www.stoeber.de/de/downloads/.
Geben Sie im Suchfeld
TwinCAT 3 Bausteine
übertragen. Dieser Wert wird auch übertragen, wenn ein Ereignis vor der Synchronisation der
ein.
Simple Network Time Protocol (SNTP)
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[} 116]).
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