Stober SC6 Handbuch Seite 25

STÖBER
Antriebsregler projektieren
1. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und dem zu projektierenden Antriebsregler in der
DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Antriebsreglers an.
Bezeichnung: Benennen Sie den Antriebsregler eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie die Änderungshistorie der
Projektierung an.
2. Register Antriebsregler:
Wählen Sie die Baureihe und den Gerätetyp des Antriebsreglers.
Firmware: Wählen Sie die EtherCAT-Version V 6.x -EC.
3. Register Optionsmodule:
Sicherheitsmodul: Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, wählen Sie das entsprechende
Sicherheitsmodul.
4. Register Gerätesteuerung:
Gerätesteuerung: Wählen Sie
Prozessdaten Rx, Prozessdaten
4.1. Wenn Sie mit Hard- und Software-Produkten der Firma Beckhoff arbeiten und den Service SDO Info
verwenden, wählen Sie
Prozessdaten. Den Service SDO Info richten Sie in TwinCAT 3 ein (siehe
4.2. Wenn Sie mit einer CODESYS SoftMotion Steuerung und der Automatisierungssoftware CODESYS V3 arbeiten,
wählen Sie
ACHTUNG!
Änderung der Adressierung bei Wechsel des Templates
Wenn Sie das Template von
von Array- und Record-Parametern. Beachten Sie dies insbesondere bei bestehenden Konfigurationen. Für die Templates
werden verschiedene ESI-Dateien erstellt. Bei einer Änderung des Templates müssen Sie eine neue ESI-Datei über den
Assistenten in der DriveControlSuite erzeugen und TwinCAT 3 zur Verfügung stellen. Eine Änderung des Templates hat auch
eine Änderung der Revisionsnummer des Antriebsreglers (Revision number) zur Folge. Starten Sie deshalb den
Antriebsregler nach Änderung des Templates neu.
Information
Stellen Sie sicher, dass Sie im Register
nachträglich nicht geändert werden.
CiA 402.
Tx: Wählen Sie die Empfangs- und Sendeprozessdaten.
EtherCAT Rx SDO Info
EtherCAT Rx und EtherCAT Tx
EtherCAT Rx auf EtherCAT Rx SDO Info
Antriebsregler
und EtherCAT Tx für die Übertragung der EtherCAT-
für die Übertragung der EtherCAT-Prozessdaten.
ändern, ändert sich auch die Adressierung der Elemente
die korrekte Baureihe projektieren. Die projektierte Baureihe kann
7 | Inbetriebnahme
Service SDO Info [} 100]).
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