Stober SC6 Handbuch Seite 47

STÖBER
Information
Die Adressvergabe via DHCP ist entweder über einen DHCP-Server oder über die DriveControlSuite möglich. Voraussetzung
ist, dass DHCP-Server oder DriveControlSuite direkt auf dem Steuerungs-PC installiert sind (siehe
Master und DS6 auf einem PC
(A166 = 2: DHCP + DS6, Default-Wert).
Die korrekte Zuordnung der Antriebsregler in der DriveControlSuite gewährleistet für TwinCAT 3 der Funktionsbaustein
STOBER_BoxName (siehe
7.2.10 Station Alias konfigurieren
Optional können Sie jedem EtherCAT-Slave eine EtherCAT Station Alias zuweisen. Diese Adresse wird im EEPROM des
jeweiligen Antriebsreglers gespeichert. Der Antriebsregler kann dadurch an jeden beliebigen freien Port innerhalb des
Netzwerks angeschlossen und über die Station Alias identifiziert werden.
1. Navigieren Sie im Solution Explorer zu dem EtherCAT-Slave, dem Sie eine Station Alias zuweisen möchten.
2. Doppelklicken Sie auf den EtherCAT-Slave.
ð Die Einstellungen öffnen sich im Hauptfenster.
3. Wechseln Sie im Hauptfenster in das Register
ð Das Fenster
Advanced Settings
4. Navigieren Sie im Fenster
New Value: Tragen Sie den Wert ein, den Sie als Station Alias in das EEPROM schreiben möchten.
5. Klicken Sie auf Write to
6. Bestätigen Sie den Dialog
7. Schließen Sie das Fenster
8. Wiederholen Sie die Schritte für jeden weiteren Slave Ihres EtherCAT-Systems, dem Sie eine Station Alias zuweisen
möchten.
ð Die Konfiguration der Station Alias ist abgeschlossen.
ð Die Änderung der Adressen wird beim nächsten Start von TwinCAT 3 wirksam.
Information
In der DriveControlSuite kann die Station Alias über Parameter A254 ausgelesen werden.
[} 67]). Im Antriebsregler muss darüber hinaus der IP-Adressbezug korrekt definiert sein
Funktionsbausteine für TwinCAT 3
EtherCAT
öffnet sich.
Advanced Settings in der linken Baumansicht zu
E2PROM, um den Wert in das EEPROM zu schreiben.
Function succeeded! mit OK.
Advanced Settings mit OK.
[} 103]).
und klicken Sie auf Advanced
ESC Access
7 | Inbetriebnahme
Topologie 1: EtherCAT-
Settings....
> E2PROM > Configured Station:
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