Stober SC6 Handbuch Seite 60

8 | Monitoring und Diagnose
8.4 Parameter
Folgende Diagnoseparameter stehen Ihnen bei der EtherCAT-Kommunikation in Kombination mit dem Antriebsregler zur
Verfügung.
8.4.1 A254 | EtherCAT Station Alias | G6 | V0
Alias-Adresse des Antriebsreglers (EtherCAT-Slave) im EtherCAT-Netzwerk (Quelle: EtherCAT-Master). Diese Adresse wird
im EEPROM des Antriebsreglers gespeichert und von dort beim Wechsel des EtherCAT-Betriebszustands von Init zu
Pre-Operational ausgelesen.
8.4.2 A255 | EtherCAT Device State | G6 | V3
Zustand des Antriebsreglers im EtherCAT-Netzwerk (EtherCAT State Machine, ESM).
§ 0: ungültig
§ 1: Init State
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-Master und EtherCAT-Slave; die Konfiguration startet, gespeicherte Werte
werden geladen
§
2: Pre-Operational State
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-Master und EtherCAT-Slave tauschen applikationsspezifische Parameter über
SDO aus
§ 4: Safe-Operational State
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an den EtherCAT-Master, ignoriert dessen Sollwerte und greift auf interne
Default-Werte zurück
§
8: Operational State
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und EtherCAT-Slave tauschen Soll- und Istwerte aus
§ 17: Error - Init State (Details: A257)
§
18: Error - Pre-Operational State (Details: A257)
§ 20: Error - Safe-Operational State (Details: A257)
§ 24: Error - Operational State (Details: A257)
8.4.3 A256 | EtherCAT Adresse | G6 | V1
Adresse des Antriebsreglers (EtherCAT-Slave) im EtherCAT-Netzwerk (Quelle: EtherCAT-Master).
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