Stromregler - Hinweise; 0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung; Auswirkungen - Stober SC6 Handbuch

14 | Optimierung der Regelungskaskade
14.5 Stromregler – Hinweise
Die Einstellungen des Stromreglers sind ausschließlich abhängig vom Motortyp, jedoch nicht von der Last oder Applikation.
Nehmen Sie keine Änderungen am Stromregler vor, wenn Sie Komponenten von STÖBER einsetzen!
Die Daten eines Motors von STÖBER sind Bestandteil der Motordatenbank der DriveControlSuite sowie des elektronischen
Typenschilds. Sie werden bei der Projektierung oder beim Auslesen des Typenschilds in die jeweiligen Parameter
übertragen. Zeitgleich werden alle zusätzlichen Daten zu Bremse und Encoder übernommen. Diese Einstellungen wurden
im STÖBER Prüffeld eingemessen und müssen nicht mehr angepasst werden.
14.6 0: Voreinstellung Lean-Motoren – Drehzahlschätzung
Bei Einsatz eines STÖBER Lean-Motors stehen in der DriveControlSuite zwei Methoden für die Drehzahlbestimmung zur
Verfügung. Voreingestellt ist in Parameter B104 ein beobachterbasiertes Verfahren, das sich für die meisten Anwendungen
gut eignet. Entscheidend bei diesem Verfahren ist jedoch die Angabe zum Massenträgheitsverhältnis von Last zu Motor in
Parameter C30.

Auswirkungen

Die Angabe des Massenträgheitsverhältnisses dient dazu, die Drehzahlbestimmung des Modells an die realen Bedingungen
der Maschine anzupassen.
Vorgehensweise
1. Arbeiten Sie mit dem Default-Wert von B104 = 0: Robust.
2. Tragen Sie in C30 das Massenträgheitsverhältnis von Last zu Motor auf Grundlage der geschätzten Massenträgheit an
der Motorwelle ein.
Information
Ändern Sie die Einstellung von B104 nur, wenn entweder die Massenträgheit nicht bestimmt werden kann oder sich die
anfallende Last schnell ändert.
Information
Beachten Sie für C30, dass eine Abweichung bis Faktor 2 nur einen geringen Einfluss auf die Dynamik hat. Besteht dennoch
Bedarf, können Sie den Wert durch einen Vergleich mit der Istgeschwindigkeit I88 beim Beschleunigen und Bremsen
optimieren.
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STÖBER