Stober SC6 Handbuch Seite 44

5 | Inbetriebnahme
Erweiterte Parameter parametrieren
Nehmen Sie die für Ihre Anwendung notwendigen Einstellungen vor.
ü Sie befinden sich in der TIA Funktionssicht des Technologieobjekts.
1. Wählen Sie in der Bereichsnavigation
2. Nehmen Sie die für Ihre Anwendung notwendigen Einstellungen vor.
3. Maximale Geschwindigkeit:
Tragen Sie die maximal zulässige Geschwindigkeit ein.
Diese muss mit Parameter I10 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
4. Maximale Beschleunigung:
Tragen Sie die maximal zulässige Beschleunigung ein.
Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
5. Maximale Verzögerung:
Tragen Sie die maximal zulässige Verzögerung ein.
Diese muss mit Parameter I11 auf Antriebsreglerseite übereinstimmen oder kleiner sein.
5.3.5.2.2 Ansteuerung programmieren
Das Technologieobjekt TO_SpeedAxis wird über die PLCopen-Bausteine MC_POWER, MC_HALT, MC_RESET und
MC_MOVEVELOCITY angesteuert:
Abb. 5: PLCopen-Baustein MC_POWER
Abb. 6: PLCopen-Baustein MC_HALT
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Erweiterte Parameter > Begrenzungen > Dynamikgrenzen.
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