Tab. 9 Begrenzungen: Erforderliche Parameter Auf Antriebsregler- Und Steuerungsseite - Stober Profinet Sc6 Handbuch

7 | Inbetriebnahme
Parameter DriveControlSuite
M571 Velocity reference value (Bezugsdrehzahl
in Benutzereinheit)
Bezugsdrehmoment (C09 × 2,5)
I10 Maximale Geschwindigkeit
I11 Maximale Beschleunigung
I16 Maximaler Ruck
I17 Schnellhaltverzögerung
Tab. 9: Begrenzungen: erforderliche Parameter auf Antriebsregler- und Steuerungsseite
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Bedingung Parameter TIA Portal
= Bezugsdrehzahl
= Bezugsdrehmoment
≥ Maximal zulässige Geschwindigkeit
≥ Maximal zulässige Beschleunigung/
Verzögerung
≥ Maximal zulässiger Ruck
≥ Notstopp-Verzögerung
STÖBER